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Deburring and finishing Tools Deburring Tools

 

ACT研磨工具(VersalFinishTM)は、頑丈で、低速、高トルクのエアツールに、軸方向 の浮動スピンドルを備えており、アルミニウム・プラスチック・鋼鉄など、ロボット化・自動化された部材の仕上げ 作業に適しています。
 回転スピンドルには、お客様が用意した刃具を保持する3/8インチのチャックがついています。ツールには、研磨ブラシ・ワイヤーブラシ・サンディングディスク・研磨ポイント・面取り工具が挙げられますが、これらに限定されません。低速回転中、調節可能なエア供給を用いて接触力を制御しながらお客様のツールをワークに押し当てます。このように空気の力が一定である為、スピンドルが、部材の形状変化に応じて軸方向に追従する事を可能にします。この力制御システムにより、進行方向に非常に高い剛直性を、接触方向※1には低い剛直性を提供します。
 オプションのセンシングデバイスは、プロセス開発の為にスピンドルの位置を検出してその速度をモニタリングするのに利用できます。浮動ヘッド設定は、加工物の位置やロボット経路のいかなる変化にも、迅速に反応します。その結果、ロボットのティーチング時間は75%も短縮出来ます。

※1 接触方向:下図参照

ナイロンブラシ(非付属品)が付いたACT-390

6軸ロボットに搭載されたACT-390

センサオプション

 

工程内での開発やモニタリングを支援するため、VersaFinishTMは、スピンドルの速度と前方位置か後退位置かを 検出するオプションのセンサも一緒にご注文頂けます。センサ無しでご注文されない限り、研磨工具とワークの接触 を検出する前方位置センサ(Forward sensor)は、標準で付属しております。他にも次の二つのオプションがありま す。
―R=後退位置センサ:スピンドルの完全な後退位置を検出―T=タコメータセンサ:スピンドルの回転速度を検出

ACT研磨工具の特徴

信頼できるベーンモータ:

頑丈な部品で設計された強靭なベーン式エアモータはギア減速を備え、並外れたパワーを提供 します。

高トルク性能:

仕上げ中にかかる荷重に応じてベーンモータはトルクを増します。

浮動式軸方向補正:

遠隔調整した空気圧は、浮動スピンドルの軸方向力を制御・保持します。スピンドルの動きが軸 方向にコンプライアンスを有する為、お客様のツールは、ロボット経路に沿った部品輪郭の逸脱やツール摩耗を補 正し、ワークとの接触力を一定にします。

マウントのオプション:

VersaFinishTMは、ハウジングの側面にマウントパターンがあります。アダプタ・プレートは 、ロボット、ベンチ、固定治具へのマウントを簡単にカスタマイズできます。

シンプルなツールホルダ:

VersaFinishTMは、一般的なツールを保持する為に、キー作動式の単純な3/8インチチャックが 付いています。スピンドルにはネジが切ってあり、チャックをお客様が用意した、あるいは製作した固定用治具に 交換できます。

容易なティーチング:

スピンドルの軸方向の動きは、ロボットのプログラミングを速く簡単にします。この動きは、部材の誤差・部材の位置ずれ・ツール摩耗、ロボット経路の差異を補正します。

ATC研磨工具の仕様

仕 様 ACT-390
製品重量
(マウンター無)
3.3kg
(7.25lb)
補正範囲
(軸方向)
最大15mm
±7.5mm
コンプライアンス力 3.2-6.17lbs(供給圧力5-60psi)
(14-74N(供給圧力0.34-4.1bar)
アイドルスピード/
作業スピード
5600rpm/2600rpm
出力 390W(2600rpm時)
(0.52hp)
トルク(最大) 1.4Nm
(1lb-ft)
トルク(初動/ストール) 2.7Nm
(2lb-ft)
スピンドルエア圧 6.2bar(最大)
(90psi)
エア消費量(最大) 9ℓ/s
(19cfm)
シャンクサイズ 10mm
(標準3/8"(特別注文可能))
潤滑油混合圧縮空気
潤滑油タイプ
供給率
ISO VG32クラス1
タービンオイルまたは同等品
ミスト方式で1滴/分

〈 RCバリ取り工具(RC,RS)の仕様 〉

パーツNo. 9005-50-1003
説 明 ベンチ搭載アダプタキット

注文方法(RCバリ取り工具)

ATC研磨工具をご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のDeburring and finishing Tools Deburring Tools製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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