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ATIセンサ ロボットに人間の感覚でいう「力覚」を伝える

ATIセンサMini58

Mini58製品写真

Mini58 変換器

変換器は硬質ステンレス製です。

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※CADデータをご希望のお客様はお気軽にお問合せください。

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ATIセンサ

Mini58の特長

非常に高い強度

  • 降伏強度の高いステンレスをEDMワイヤカットで加工しています。
  • 単軸の最大許容負荷値は、定格値の大きいモデルで約4.9倍、定格値の小さいモデルで約21倍です。
  • 通し穴は、連結やケーブルの通路として使用できます。

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。増幅信号された信号は、箔ゲージの信号に比べて、ノイズ影響がゼロに近い状態となります。

主な用途

  • 遠隔ロボット工学
  • ロボット手術
  • 風洞テスト

〈 主な仕様 〉

測定範囲 定格値
SI-700-30 SI-1400-60 SI-2800-120
力:Fx、Fy[±N] 700 1400 2800
力:Fz[±N] 1700 3400 6800
トルク:Tx、Ty[±Nm] 30 60 120
トルク:Tz[±Nm] 30 60 120
分解能 システムタイプ*
CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ
力:Fx、Fy[N] 1/3 1/6 2/3 1/3 1 1/2 3/4
力:Fz[N] 1/2 1/4 1 1/2 2 1
トルク:Tx、Ty[Nm] 1/100 1/200 1/50 1/100 1/25 1/50
トルク:Tz[Nm] 1/160 1/320 1/80 1/160 1/40 1/80

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

1軸当たりの最大過負荷
力:Fx、Fy ±21000N
力:Fz ±48000N
トルク:Tx、Ty ±590Nm
トルク:Tz ±800Nm
共振周波数(測定値)
力:Fx、Fy トルク:Tz 3000Hz
力:Fz トルク:Tx、Ty 5700Hz
剛性(理論値)
X、Y軸の力(Kx、Ky) 2.5x108N/m
Z軸の力(Kz) 3.7x108N/m
X、Y軸回りのトルク(Ktx、Kty) 1.1x105Nm/rad
Z軸回りのトルク(Ktz) 2.0x105Nm/rad
形状
重量 0.50 kg
外径 58 mm
高さ 30 mm

*仕様には標準の取付け板が含まれています。直径には、いずれのコネクタブロックも含まれておりません。

Mini58をご覧いただき、誠にありがとうございます。

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