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ATIセンサ ロボットに人間の感覚でいう「力覚」を伝える

ATIセンサNano17

Nano17製品写真

Nano17 変換器

変換器は硬質ステンレススチール製で、高強度な航空機用アルミニウム製の一体型の取付け板が付いています。

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※CADデータをご希望のお客様はお気軽にお問合せください。

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ATIセンサ

Nano17の特長

世界最小級の6軸力覚センサ

Nano17は、研究用途等の限られたスペースで使用できます。

非常に高い強度

  • 降伏強度の高いステンレススチールからEDMワイヤカットで加工されています。
  • 単軸の最大許容過負荷値は、定格値の大きいモデルで約3.1倍、定格値の小さいモデルで約13.8倍以上です。

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、あるひずみ量に対して、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。この信号は箔ゲージのノイズ影響に比べてゼロに近い状態となります。

IP65とIP68(4m)仕様も対応可能

IP65仕様の変換器は、防滴、防水の必要な環境で使用できます。IP68は、最大深さ4mの淡水環境で使用できます。詳細はビー・エル・オートテック株式会社までご連絡ください。

主な用途

  • 歯科研究
  • ロボット手術
  • ロボットハンド研究
  • 指先力研究

〈 主な仕様 〉

測定範囲 定格値
SI-12-0.12 SI-25-0.25 SI-50-0.5
力:Fx、Fy[±N] 12 25 50
力:Fz[±N] 17 35 70
トルク:Tx、Ty[±Nmm] 120 250 500
トルク:Tz[±Nmm] 120 250 500
分解能 システムタイプ*
CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ
力:Fx、Fy[N] 1/160 1/320 1/80 1/160 1/40 1/80
力:Fz[N] 1/160 1/320 1/80 1/160 1/40 1/80
トルク:Tx、Ty[Nmm] 1/32 1/64 1/16 1/32 1/8 1/16
トルク:Tz[Nmm] 1/32 1/64 1/16 1/32 1/8 1/16

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

1軸当たりの最大過負荷
力:Fx、Fy ±250N
力:Fz ±480N
トルク:Tx、Ty ±1.6Nm
トルク:Tz ±1.8Nm
共振周波数(測定値)
力:Fx、Fy トルク:Tz 7200Hz
力:Fz トルク:Tx、Ty 7200Hz
剛性(理論値)
X、Y軸の力(Kx、Ky) 8.2x106N/m
Z軸の力(Kz) 1.1x107N/m
X、Y軸回りのトルク(Ktx、Kty) 2.4x102Nm/rad
Z軸回りのトルク(Ktz) 3.8x102Nm/rad
形状
重量 9.07 g
外径 17 mm
高さ 14.5 mm

*仕様は標準タイプです。直径にはコネクタやケーブルの外観は含まれておりません。

Nano17をご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のセンサ(ロードセル)製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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