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ATIセンサ ロボットに人間の感覚でいう「力覚」を伝える

ATIセンサOmega331

測定範囲 定格値
モデル名 Nano17Ti Nano17
成分 SI-8-0.05 SI-16-0.1 SI-32-0.2 SI-12-0.12 SI-25-0.25 SI-50-0.5
力:
Fx、Fy
[±N]
8 16 32 12 25 50
トルク:
Tx、Ty
[±Nm]
0.05 0.1 0.2 0.12 0.25 0.5
重量 9.9g 9.1g
直径 17mm 17mm
高さ 15mm 14.5mm
測定範囲 定格値
モデル名 Nano25 Nano43
成分 SI-125-3 SI-250-6 SI-18-0.25 SI-36-0.5
力:
Fx、Fy
[±N]
125 250 18 36
トルク:
Tx、Ty
[±Nm]
3 6 0.25 0.5
重量 63g 39g
直径 25mm 43mm (内径19.9mm)
高さ 21.6mm 11.5mm
測定範囲 定格値
モデル名 Mini40 Mini45
成分 SI-20-1 SI-40-2 SI-80-4 SI-145-5 SI-290-10 SI-580-20
力:
Fx、Fy
[±N]
20 40 80 145 290 580
トルク:
Tx、Ty
[±Nm]
1 2 4 5 10 20
重量 50g 92g
直径 40mm (内径6.35mm) 45mm (内径9.5mm)
高さ 12.2mm 15.7mm
測定範囲 定格値
モデル名 Mini58 Mini85
成分 SI-700-30 SI-1400-60 SI-2800-120 SI-475-20 SI-950-40 SI-1900-80
力:
Fx、Fy
[±N]
700 1400 2800 475 950 1900
トルク:
Tx、Ty
[±Nm]
30 60 120 20 40 80
重量 0.50kg 0.635kg
直径 58mm (内径9.5mm) 85mm
高さ 30mm 30mm
測定範囲 定格値
モデル名 Gamma Delta
成分 SI-32-2.5 SI-65-5 SI-130-10 SI-165-15 SI-330-30 SI-660-60
力:
Fx、Fy
[±N]
32 65 130 165 330 660
トルク:
Tx、Ty
[±Nm]
2.5 5 10 15 30 60
重量 254g 0.913kg
直径 75.4mm 94mm
高さ 33.3mm 33mm
測定範囲 定格値
モデル名 Theta Omega85
成分 SI-1000-120 SI-1500-240 SI-2500-400 SI-475-20 SI-950-40 SI-1900-80
力:
Fx、Fy
[±N]
1000 1500 2500 475 950 1900
トルク:
Tx、Ty
[±Nm]
120 240 400 20 40 80
重量 4.99kg 0.658kg
直径 160mm 85mm
高さ 61mm 33mm
測定範囲 定格値
モデル名 Omega160 Omega190
成分 SI-1000-120 SI-1500-240 SI-2500-400 SI-1800-350 SI-3600-700 SI-7200-1400
力:
Fx、Fy
[±N]
1000 1500 2500 1800 3600 7200
トルク:
Tx、Ty
[±Nm]
120 240 400 350 700 1400
重量 2.7kg 6.35kg
直径 160mm 190mm
高さ 55.9mm 55.9mm
測定範囲 定格値
モデル名 Omega250 Omega331
成分 SI-4000-500 SI-8000-1000 SI-16000-2000 SI-10000-1500 SI-20000-3000 SI-40000-6000
力:
Fx、Fy
[±N]
4000 8000 16000 10000 20000 40000
トルク:
Tx、Ty
[±Nm]
500 1000 2000 1500 3000 6000
重量 31.8kg 47kg
直径 260mm 330mm
高さ 95mm 110mm

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