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ATIセンサ ロボットに人間の感覚でいう「力覚」を伝える

ATIセンサTheta

Theta製品写真

Theta 変換器

変換器は硬質ステンレススチール製で、標準の固定側アダプタは高強度なステンレススチール製です。

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※CADデータをご希望のお客様はお気軽にお問合せください。

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ATIセンサ

Thetaの特長

非常に高い強度

  • 高強度なステンレススチールから精密加工されています。
  • 単軸の最大許容過負荷値は、定格値の大きいモデルで約4.8倍、定格値の小さいモデルで約17.6倍以上です。

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、あるひずみ量に対して、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。この信号は箔ゲージのノイズ影響に比べてゼロに近い状態となります。

IP60、IP65、IP68仕様も対応可能

IP60は、埃のある環境下で使用できます。IP65は、水滴に対する保護機能を備えています。IP68は、淡水中で最大水深10mの環境下で使用できます。図面と詳しい情報については、ビー・エル・オートテック株式会社にお問い合わせください。

主な用途

  • リハビリ研究
  • 製品試験
  • 整形外科研究
  • ロボットの組立
  • テレロボティクス(遠隔ロボット工学)
  • 精密固定装置の部品交換と取外し

〈 主な仕様 〉

測定範囲 定格値
SI-1000-120 SI-1500-240 SI-2500-400
力:Fx、Fy[±N] 1000 1500 2500
力:Fz[±N] 2500 3750 6250
トルク:Tx、Ty[±Nm] 120 240 400
トルク:Tz[±Nm] 120 240 400
分解能 システムタイプ*
CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ
力:Fx、Fy[N] 1/2 1/4 1 1/2 1 1/2
力:Fz[N] 1/2 1/4 1 1/2 2 1
トルク:Tx、Ty[Nm] 1/20 1/40 1/10 1/20 1/10 1/20
トルク:Tz[Nm] 1/40 1/80 1/20 1/40 1/10 1/20

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

1軸当たりの最大過負荷
力:Fx、Fy ±20000N
力:Fz ±51000N
トルク:Tx、Ty ±2000Nm
トルク:Tz ±2000Nm
共振周波数(測定値)
力:Fx、Fy トルク:Tz 680Hz
力:Fz トルク:Tx、Ty 820Hz
剛性(理論値)
X、Y軸の力(Kx、Ky) 7.1x107N/m
Z軸の力(Kz) 1.2x108N/m
X、Y軸回りのトルク(Ktx、Kty) 3.4x105Nm/rad
Z軸回りのトルク(Ktz) 5.3x105Nm/rad
形状
重量 4.99 kg
外径 155 mm
高さ 61.1 mm

*仕様には標準の取付け板が含まれています。直径には、いずれのコネクタブロックも含まれておりません。

Thetaをご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のセンサ(ロードセル)製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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