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クイックチェンジ

QCE-40製品写真

ロボットによるスポッ卜溶接工程でのワーク持ち溶接及び卜ランス内蔵スポッ卜ガンの自動交換用のデバイスです。卜ランス内蔵ガンへの一次側給電、冷却水及び空気圧、電気信号の各モジュールをオプション選択することで、形状の異なるガンの使い分けやガンとハンドの交換が効率良く行え、段取り替え時間の短縮やフレキシブルラインの構築に効果を発揮します。

マスタ・プレート添付品
・絶緑プレート×1
・絶緑ピン×2
・絶縁ワッシャ×6
・絶縁パイプ×6
・六角穴付フランジボルト
(M10×30)×6
・位置決め用段付平行ピン×1
・平座金×6
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  • CADデータをご希望のお客様はお気軽にお問合せください。

その他クイックチェンジシリーズ

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クイックチェンジ

GC-300の特長

配線・配管の一方向取出し

パワーケーブル、コントロールケーブル、ホースの取出し方向を一方向にまとめロボットの取回しに配慮。

フローティング機構付き一次給電コンタク卜

一次給電モジュールのコンタクト部分には、フローティング機構とセルフクリーニング機構を採用。(PC3B、PC3C)

セルフシール型冷却水ポート

冷却水ポートのコンタクト部分はセルフシール型とし、テフロンコーテイングを施すことで、液垂れを解消。

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

〈 主な仕様 〉

本体
可搬重量(定格負荷) 2,940N(300kg)
位置再現精度 ±0.025mm
動的許容
モーメント
曲げ方向(Tx,Ty) 5,292N・m(540kgf・m)
ねじり方向(Tz) 4,704N・m(480kgf・m)
締結力(空気圧0.49MPa時) ※1 31,360N(3,200kgf)
材質 フレーム アルミニウム合金
着脱機構部 ステンレス鋼
外形寸法(締結時) W355×D265×H165mm
製品重量
(本体部) ※2
マスタ・プレート 18.5kg
ツール・プレート 9.5kg
着脱機構 ボールロック方式
着脱作動空気圧 0.39〜0.68MPa(4〜7kgf/cm2
許容温度・湿度範囲 0〜55℃、0〜95%(結露なきこと)
着脱確認センサ 着動作確認 近接スイッチ(直流2線式)1個内蔵
脱動作確認 近接スイッチ(直流2線式)1個内蔵
アプローチセンサ ツール在位確認 近接スイッチ(直流2線式)2個内蔵
モジュール
電気信号モジュール
(サーボモジュール)
型番 容量・接点数 マスタ・プレート側
コネクタ
ツール・プレート側
コネクタ
ES10M(T) 5A(220V)×10本 D/MS3102A28-16P D/MS3102A28-16S
ES28M(T) 5A(220V)×28本 ※3 D/MS3102A28-15P D/MS3102A28-15S
SC04M(T) 5A(220V)×28本サーボ信号
+信号 ※3
D/MS3102A28-15P D/MS3102A28-15S
20A(500V)×4本サーボ動力 ※4 D/MS3102A20-4P D/MS3102A20-4S
SC06M(T) 5A(220V)×17本サーボ信号
+信号
D/MS3102A20-29P D/MS3102A20-29S
20A(500V)×5本
サーボ動力 ※5
13A(500V)×1本
サーボ動力 ※5
D/MS3102A20-17P D/MS3102A20-17S
流体モジュール 型番 冷却水ポート
(マスタ・ツ—ル側セルフシール)
空気圧ポート
(マスタ側セルフシール)
FD24M(T) Rc3/8×2本 Rc3/8×4本
FD42M(T) Rc3/8×4本 Rc3/8×2本
FD40M(T) Rc3/8×4本 -
FD02M(T) - Rc3/8×2本
FD04M(T) - Rc3/8×4本
FD06M(T) - RC3/8×6本
使用圧力範囲:0〜Max.0.68MPa (0〜7kgf/cm2
一次給電モジュール 型番 容量・接点数 マスタ・プレート側
コネクタ
ツール・プレート側
コネクタ
PC3BM(T) 200A(使用率16%)600V連続80A×3本5A(220V)×3本 ※6 D/MS3102A28-22P D/MS3102A28-22S
PC3CM(T) 200A(使用率25%)600V連続100A×3本5A(220V)×3本 ※7 D/MS3102A36-3P DD/MS3102A36-3S
PC3DM(T) 200A(使用率42%)600V連続130A×3本 D/MS3102A36-5P D/MS3102A36-5S
PC3EM(T) 200A(使用率42%)600V連続130A×3本 シールコネクタ仕様 シールコネクタ仕様
ロボット取付
プレート
型番 ロボット適合フランジ ロボットフランジと取付けプレート間絶縁
SA 6-M10 PCD160用 絶縁プレート(布入りベークライト)
SB 上記以外で受注対応 絶縁ワッシャ(POM)

型番表示方法

モジュール

電気信号モジュール
 (サーボモジュール)

マスタ・プレート側

SC04M. SC06M

ツール・プレート側

SC04T. SC06T
一次給電モジュール

マスタ・プレート側

PC3DM

ツール・プレート側

PC3DT
一次給電モジュール

マスタ・プレート側

PC3EM

ツール・プレート側

PC3ET
(注1)
電気コネクタ・プラグはお客様にてご用意ください。コネクタ対応表はP47を参照してください。
(注2)
各モジュールの詳細は当社にお問い合わせください。
(注3)
特殊条件、個別仕様につきましては当社にご相談ください。
(注4)
ご使用に際しては取扱説明書をお読みください。

(※1)
締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。
(※2)
製品重量は、GC-300-ES28-FD24-PC3E-SAにて示しております。
(※3)
コネクタ単位で最大113.7Aとなります。
(※4)
コネクタ単位で最大62.5Aとなります。
(※5)
コネクタ単位で最大71.6Aとなります。
(※6)
コネクタ単位で最大156.2Aとなります。
(※7)
コネクタ単位で最大290.6Aとなります。

GC-300をご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のクイックチェンジ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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