QC-60Cの特長
〈 主な仕様 〉
本体 | ||
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可搬重量(定格負荷) | 588N(60kg) | |
位置再現精度 | ±0.015 mm | |
動的許容 モーメント |
曲げ方向(Tx,Ty) | 392N・m (40kgf・m) |
ねじり方向(Tz) | 588N・m (60kgf・m) | |
締結力(空気圧0.49MPa時) ※1 | 6,570N(670kgf) ※1 | |
材質 | フレーム | アルミニウム合金 |
着脱機構部 | ステンレス鋼 | |
外形寸法(締結時) | φ130xH50mm | |
製品重量 (本体部) |
マスタ・プレート | 1,340g |
ツール・プレート | 720g | |
着脱機構 | ボールロック方式 | |
着脱作動空気圧 | 0.39〜0.68MPa(4〜7kgf/cm2) | |
許容温度・湿度範囲 | 0〜55℃、0〜95%(結露なきこと) | |
ユーティリティ | 電気信号 Max.3A DC50V コンタクトプローブ方式 |
3A×15本(Dサブコネクタ) ※2 or 無し |
空気圧ポート | Rc1/8×8本 |
オプション | |||
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ユーティリティ | D15Y | 電気信号 | 3A×15本(Dサブコネクタ) ※2 |
J16Y | 電気信号 | 5A×16本(JMコネクタ) ※3 ※4 | |
M06Y | 電気信号 | 13A×6本(MSコネクタ) ※3 ※5 | |
M10Y | 電気信号 | 13A×10本(MSコネクタ) ※3 ※6 | |
P18Y | 空気圧ポート | Rc1/8×4本 | |
P14Y | 空気圧ポート | Rc1/4×2本 | |
着脱確認センサ ※7 | 近接スイッチ2個内蔵型取付プレート採用 |
- (注)
- 電気信号コンタクトブロックを単体でご用命の場合は、右記型式にてお問い合わせください。
- (型式:マスタ・プレート側の場合 D15N-M、ツール・プレート側の場合 D15N-T)
QC-60は、QC-60A・Bと互換性があります。詳しくはお問い合わせください。
■電気信号コンタクトブロック
- D15Y
- 3A×15本
- Dサブ15コンタク卜(雌レセプタクル)※2
- J16Y
- 5A×16本(JMコネクタ)※3 ※4
- J16Yマスタ側は、
JMR2116M-Dを使用 - J16Yツール側は、
JMR2116F-Dを使用
- M06Y
- 13A×6本(MSコネクタ)※3 ※5
- M06Yマスタ側は、
D/MS3102A14S-6P - M06Yツール側は、
D/MS3102A14S-6S
- M10Y
- 13A×10本(MSコネクタ)※3 ※6
- M10Yマスタ側は、
D/MS3102A18-1Pを使用 - M10Yツール側は、
D/MS31O2A18-1Sを使用
■空気圧ポート
- P18Y
- Rc1/8×4本
- P14Y
- Rc1/4×2本
■着脱確認センサ
- SAタイプ・・・・・
- お客様にて追加工することによりロボット取付プレートと兼ねることができます。
- SBタイプ・・・・・
- ロボットに取付ができるよう加工を施したタイプです。
- ※ご用命時ロボットフランジ形状図をご連絡ください。
- (※1)
- 締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。
- (※2)
- プラグ側は含んでおりません。17JE-23150-02(D8A)-CGまたは同等品をご用意ください。(Dサブ15コネクタ雄プラグネジM2.6)
- (※3)
- プラグ側は含んでおりません。お客様にてご用意ください。
- (※4)
- コネクタ単位で最大30.4Aとなります。
- (※5)
- コネクタ単位で最大43.6Aとなります。
- (※6)
- コネクタ単位で最大57.2Aとなります。
- (※7)
- 着脱確認センサの近接スイッチの信号は、オプションの電気信号コンタクトブロック(J16Y.M10Y)に割り付け処理することができます。詳細は当社にお問い合わせください。
QC-60Cをご覧いただき、誠にありがとうございます。
その他のクイックチェンジ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。