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クイックチェンジ

業界初!電動で着脱を行う次世代型オートツールチェンジャー登場!



電動式クイックチェンジQCE-40

電動式クイックチェンジQCE-40製品写真

着脱に空気圧を必要としない電動式ツールチェンジャーです。空気圧配管が敷設されていない工場、セル等でエンドエフェクタ自動交換を可能にします。また、通電は着脱時のみである為、消費電力が抑制され省エネが可能になります。

マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト
 (M5×45)×6
・段付平行ピン×1

  • カタログPDF
  • 本体図面PDF
  • 本体図面PDF/DXF
  • ※オプションはページ下部をご覧ください。

その他クイックチェンジシリーズ

  • QC-1
  • Light-5A
  • QC-10A
  • QC-20C
  • Flex-40A
  • QC-60C
  • Flex-70
  • Flex-100A
  • QCP-100
  • USP-100
  • QC-150B
  • QUICK-CHANGE ZEUS
  • QCP-220
  • Flex-300
  • GC-300
  • QUICK-CHANGE GIGA

電動式クイックチェンジ

QCE-40の特長

コンパクトなボディ

弊社従来モデル(Flex−40A)に電動駆動モジュールを追加したにも関わらず、結合時の厚みは約23%増に留めました。

ボールロック方式採用

締結部には実績のあるボールロック方式を採用しており、従来のメカニカル・フェールセーフ機構を有しています。また、駆動部には無励磁作動式ブレーキを採用していますので、二重の落下防止対策となっています。

省エネラインの実現

従来の空気圧式の場合、常時コンプレッサーを稼動させエアを供給していました。当モデルは着脱動作時に電気で動作させる為、電力消費量の抑制が可能になります。

従来の問題点・解決事例

電動式のエンドエフェクタが増えてきている中で、オートツールチェンジャーだけに空気圧を供給しているケースが増えてきました。コンプレッサーによる加圧エアーはエネルギー効率が悪い事もあり、省エネ化の妨げになっていました。

電動式ツールチェンジャーなら

  • オートツールチェンジャーを電動化する事で、エアー配管の敷設が無い場所や、オートツールチェンジャー等の空圧機器が使用し難かった場所でも、配管敷設等大掛かりな工事をしなくても設備の拡大が可能になります。
  • マニピュレータ付の自走台車にはコンプレッサーを積むスペースが無い事が多く、エンドエフェクタの自動着脱は出来ませんでした。しかし、電動式ツールチェンジャーにより台車上でハンド交換ができ、自走台車の多機能化が可能になります。

適用分野・用途

  • オートツールチェンジャーを必要とする設備全般
  • サーボハンドを使っている省エネライン
  • 自走式マニピュレータのハンド交換

強み

  • 着脱に掛かるエネルギーを空気圧から電動にし、着脱時のみ電力を使う機構とした事で、電力消費量の抑制が可能になります。
  • 実績のあるボールロック方式及びメカニカルフェールセーフ方式を踏襲し、駆動部には無励磁差動式ブレーキを採用し二重の落下防止機構となっています。

〈 主な仕様 〉

本体
可搬重量(定格負荷) 392N(40kg)
位置再現精度 ±0.015 mm
動的許容
モーメント
曲げ方向(Tx,Ty) 314N・m(32kgf・m)
ねじり方向(Tz) 430N・m(44kgf・m)
締結力(空気圧0.49MPa時) ※1 4,000N(408kgf)
材質 フレーム アルミニウム合金
着脱機構部 ステンレス鋼
外形寸法(締結時) W144×D111×H70mm
製品重量
(本体部)
マスタ・プレート 2.0kg
ツール・プレート 0.5kg
着脱機構 ボールロック方式
着脱時間 1秒以内
(着脱)(駆動)
制御入出力
JMコネクタ ※3 型番:JMR2116F-D
電源 DC24V±10%、MAX5A
(リップルノイズ 500mVp-p以下)
制御入力 2点(着・脱指示フォトカプラ受け)、
COMはフォトカプラ用電源DC24V
制御出力 通知2点(着完了、脱完了)、エラー3点(モータ
過電流エラー、タイムアウトエラー、メカエラー)、
30mA MAX/1点、エラー発生時はQC側制御部で
自動停止、0VCOMのオープンコレクタ出力
(アクティブL)
許容温度・湿度範囲 0〜50℃、35〜90%(結露なきこと)
オプション
ユーティリティ D15A
D15B
電気信号
Max.3A DC50V
コンタクトプローブ
方式
3A×15本(Dサブコネクタ) ※2
J16A
J16B
電気信号
Max.5A DC
/AC200V
コンタクトプローブ
方式
5A×16本(JMコネクタ) ※3 ※4
M10A
M10B
電気信号
Max.13A DC250V
/AC200V
差込みコンタクト
方式
13A×10本(MSコネクタ) ※3 ※5
A16A
A16B
電気信号
Max.5A DC
/AC200V
コンタクトプローブ
方式
アプローチセンサ
    +
5A×16本(JMコネクタ) ※3 ※4
A08A
A08B
電気信号
Max.13A DC250V
/AC200V
差込みコンタクト
方式
アプローチセンサ
    +
13A×8本(NSコネクタ) ※3 ※5
(注)
当モデルは、弊社従来モデルである「Flex-40A」との互換性はありませんのでご注意ください。水、油の飛散する場所、塵埃の多い環境下で使用しないでください。

型番表示方法

オプション

■電気信号コンタクトブロック
D15A. D15B
3A×15本
Dサブ15コンタク卜(雌レセプタクル)※2
J16A. J16B
5A×16本(JMコネクタ)※3 ※4

J16Aマスタ側は、
JMR2116M-Dを使用
J16Aツール側は、
JMR2116F-Dを使用
J16Bマスタ側は、
JMR2116MX-Dを使用
J16Bツール側は、
JMR2116 FX-Dを使用
M10A. M10B
13A×10本(MSコネクタ)※3 ※5

M10Aマスタ側は、
D/MS3102A18-1Pを使用
M10Aツール側は、
D/MS3102A18-1Sを使用
M10Bマスタ側は、
D/MS3102A18-19Pを使用
M10Bツール側は、
D/MS3102A18-19Sを使用

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

A16A. A16B
アプローチセンサ
5A×16本(JMコネクタ)※3 ※4

A16Aマスタ側は、
JMR2119M-Dを使用
A16Aツール側は、
JMR2116F-Dを使用
A16Bマスタ側は、
JMR2119MX-Dを使用
A16Bツール側は、
JMR2116 FX-Dを使用
A08A. A08B
アプローチセンサ
13A×8本(MSコネクタ)※3 ※5

A08Aマスタ側は、
D/MS3102A18-1Pを使用
A08Aツール側は、
D/MS3102A18-1Sを使用
A08Bマスタ側は、
D/MS3102A18-19Pを使用
A08Bツール側は、
D/MS3102A18-19Sを使用

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

(※1)
締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。
(※2)
プラグ側は含んでおりません。17JE-23150-02(D8A)-CGまたは同等品をご用意ください。
(※3)
プラグ側は含んでおりません。お客様にてご用意ください。
(※4)
コネク夕単位で最大30.4Aとなります。
(※5)
コネク夕単位で最大57.2Aとなります。

QCE-40をご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のクイックチェンジ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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