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スーパーマルチ

スーパーマルチカタログPDF

水槽内の水を汚すことなく、底部の沈殿物を吸引清掃するロボットです。水を汚さず清掃するため、貯水したまま清掃ができ、搭載のCCDカメラにより側壁・内部・底盤の調査が行えます。ロボットは小型でφ600mmのマンホールから投入でき水深30mまで対応できます。

CCDカメラで槽内を調査 沈殿物を吸い上げて清掃 水底清掃中の様子

MWR-2

上水道・工業用配水池の調査・清掃

1. 充実したカメラ機構

搭載しているカメラ機構には従来のチルト機能に加えパン機能を備えることで、カメラ性能がさらに向上し、従来機種では難しかったロボットの吸入口の端部、ロボット本体の側壁面の確認が可能になりました。

カメラの可動角度  チルト:上 85°下55°パン:左右160°

調査可能範囲が拡大
天井 天井の状態も鮮明に
壁との併走が可能

吸い口の端がみえるため、壁際の清掃が容易になります。

2. 視認性の向上

ライト2灯の光量を倍増することで(各50W×2個 を各100W ×2個 へ変更)、明るくなり視認性が向上しました。

3. 高い駆動性

従来オプション仕様としていた水槽内のノリ面へのロボット吸入口の追従対応を標準装備としました。

4. 耐環境性の確保

フロートケーブルの長さが最大100mまで延長でき、可動性が広がりこれまで施工できなかった配水池の清掃が可能になりました。

5. 温水(50℃)でも使用可能

温水(50℃)でも使用可能となりました。

モニター内蔵制御ボックス 付属品

6. モニター内蔵制御ボックスで
  搬送の負担を軽減

制御ボックスに液晶モニターを内蔵し、従来よりも機材の数量が減り、搬送作業の負荷も低減することできます

水を抜いて清掃の問題点

  • 給排気と高所は足場が必要
  • 清掃後、水を数回入替なくてはならない
  • 数人の作業員が必要なため人件費が嵩む

ダイバーによる清掃の問題点

  • 安全のため、通水を停止
  • ダイバーが入るため不衛生
  • 潜水時間に制限があり、作業時間が掛かる
  • ダイバーのコストが高い

スーパーマルチで解決!

  • 通水しながら、作業可能
  • 消毒後に投入するので衛生的
  • オペレータ2名で施工可能
  • 人は水槽外での操作のみ
  従来の清掃 ロボット清掃
水を抜いて清掃 ダイバーによる清掃 スーパーマルチによる清掃
不断水 × ×
水底清掃
壁面清掃 ×
調査能力


安全性
×
環境影響 ×
経済性 ×

  • 貯水したまま作業可能
  • 人は水槽外での操作のみ
  • オペレーター2名で施行可能

MWR-2 仕様

ロボット
本体部
外形寸法(標準:車底高さ約5cm) W420mm×L615mm×H365mm (車底高さ5cm)※1
可変クローラ方法 お客様で車底高さが変更可能(高・低)※2
重量(標準時) 気中 : 20.6kg
走行部 走行速度 MAX. 8.5cm/秒 (計算上の最大値)
駆動方式 左右独立ゴムクローラによる(モータ駆動)
吸引部 吸込口幅 400mm 
可変吸込口 可変角度:50°(吸引ホース装着時)
清掃能力 122m2/h (計算上の最大値)
カメラ部 画像方式 NTSC方式 ※3
ズーム 40倍
可動角度 チルト:上 85°、下 55° パン:左右160°
ハロゲンライト 100W×2灯 
ライト調整 ON/OFF (調光可能)
耐水深 30m
耐環境性 耐熱温度 10℃~40℃
耐酸性 使用材料による(主材料:SUS304)
ケーブル長 50m+50m
電源 AC100V
速度調整 (標準時) 速度:0~8.5cm/秒
制御部 制御ボックス W540mm×L400mm×H200mm、
重量:12.5kg(液晶モニター内蔵)(SDメモリレコーダ付属)
モニタ 15インチTFT
リモコン W45mm×L19mm×H185mm、重量:200g
※1
「高」の場合
※2
通常「高」に設定。取換えにより「低」に変更可能。
※3
NTSC方式…画像方式には大きく分けて2通りあり、NTSCとPAL方式がある。NTSC方式は日本、アメリカ、韓国が採用している。

スーパーマルチをご覧いただき、誠にありがとうございます。

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