重量 300 g
外径 82 mm
高さ 25.4 mm
重量 47 kg
外径 330 mm
高さ 107 mm
重量 31.8 kg
外径 295 mm
高さ 94.9 mm
重量 9.41 kg
外径 190 mm
高さ 64.0 mm
重量 2.72 kg
外径 156.5 mm
高さ 55.9 mm
重量 0.658 kg
外径 85 mm
高さ 33.4 mm
重量 4.99 kg
外径 155 mm
高さ 61.1 mm
重量 0.913 kg
外径 94.5 mm
高さ 33.3 mm
重量 0.255kg
外径 75.4 mm
高さ 33.3 mm
重量 499g
外径 58 mm
高さ 30mm
重量 499 kg
外径 58 mm
高さ 30 mm
重量 91.7 g
外径 45 mm
高さ 15.7 mm
重量 49.9 g
外径 40 mm
高さ 12.25 mm
重量 38.7 g
外径 43 mm
高さ 11.53 mm
重量 63.4 g
外径 25 mm
高さ 21.6 mm
重量 9.07 g
外径 17 mm
高さ 14.5 mm
重量10.1 g
外径17 mm
高さ14.5 mm
クイックチェンジ NEOの特徴
こだわりぬいたのは軽量化
当社現行品(QC-150C=150㎏可搬)と比較して、約50%減(着脱確認センサ無しで50.7%、着脱確認センサ有りで45.0%)と大幅な軽量化に成功しました。
これはロボット手首部にかかるモーメントを約15%(重量換算で約20kg)低減することができます。
軽量になったことで、セットアップ作業時間短縮、負荷の軽減にもなります。
薄型化
軽量化と共に薄型にもなっています。QC-150C比較で、着脱確認センサ無しで25%以上、着脱確認センサ有りでは40%以上薄型になっています。
着脱空気圧の低圧化
着脱空気圧が0.3MPaから使用可能とし、空気圧の低圧化と同時に空気消費量を30%以上削減できるためSDGsにも貢献します。
モジュールの自由な配置と拡張性
NC-180ではモジュールを最大10か所(電気、エア=8ヶ所、アプローチセンサ=2ヶ所)取付が可能で、多種多様な用途への対応が可能な拡張性があります。
また、セットアップ、試運転時に配線・配管の干渉が起きた場合のモジュールの配置変更、車体製造ライン等でのミラーリング(R,Lでの勝手反対のチェンジャ形状)
の対応が容易にできます。
可搬重量(定格負荷)980N(100kg)
外形寸法(締結時) φ179×H76.5mm
製品重量 (本体部) マスタ・プレート3,700g
ツール・プレート2,000g
可搬重量(定格負荷)245N(25kg)
外形寸法(締結時) φ98×H58mm
製品重量 (本体部) マスタ・プレート660g
ツール・プレート470g
電気信号:
Ethernet通信 予備電線4本
空気圧 ポート数:2本
ATI バリトリ工具 ACTシリーズ
ATI バリトリ工具 ACシリーズ
ATI バリトリ工具 RCシリーズ
小型薄型(外形φ40mm×厚み20mm)の変換器で、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
※取扱説明書は増幅ユニットを含みます。
小型サイズ(φ25mm)の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
※取扱説明書は増幅ユニットを含みます。
変換器の大きさ(φ18mm)が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
※取扱説明書は増幅ユニットを含みます。
小型薄型(外形φ17mm×12mm)の変換器で、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
※取扱説明書は増幅ユニットを含みます。
位置誤差修正装置(リストコンプライアンサ)
位置誤差修正装置(ロックアップRCCデバイス)
電気信号や空気圧をワンタッチで接続・切り離しができるカップリングユニットです。
電気信号や空気圧をワンタッチで接続・切り離しができるカップリングユニットです。
電気信号や空気圧をワンタッチで接続・切り離しができるカップリングユニットです。
電気信号
CC-Link通信 予備電線4本
空気圧 ポート数:2本
電気信号
ユニワイヤ通信+予備電線6本
空気圧 ポート数:2本
電気信号
デバイスネット通信 予備電線5本
空気圧 ポート数:2本
アナログ信号モデル
外法寸法 φ89mmxH172mm
製品重量 3.0kg
アナログ信号モデル
外法寸法 φ89mmxH152mm
製品重量 2.9kg
アナログ信号モデル
外法寸法 φ89mmxH152mm
製品重量 2.8kg
アナログ信号モデル
外法寸法 φ89mmxH132mm
製品重量 2.6kg
可搬重量(定格負荷)2,980N(300kg)
外形寸法(締結時) φ259×H116mm
製品重量 (本体部) マスタ・プレート13.2kg
ツール・プレート7.2kg
可搬重量(定格負荷)1,470N(150kg)
外形寸法(締結時) φ200×H90mm
製品重量 (本体部) マスタ・プレート5,810g
ツール・プレート2,860g
可搬重量(定格負荷)980N(100kg)
外形寸法(締結時) φ178×H81.5mm
製品重量 (本体部) マスタ・プレート3,900g
ツール・プレート2,250g
可搬重量(定格負荷)392N(40kg)
外形寸法(締結時) φ115×H57mm
製品重量 (本体部) マスタ・プレート1,140g
ツール・プレート610g
13A×10本(MSコネクタ)
M10Aマスタ側は、D/MS3102A18-1Pを使用
M10Aツール側は、D/MS3102A18-1Sを使用
M10Bマスタ側は、D/MS3102A18-19Pを使用
M10Bツール側は、D/MS3102A18-19Sを使用
落下防止バルブ
ES10
5A(220V)×10本
ES28
5A(220V)×28本
アースコンタクト500A×1本
(使用率50%)
※A面取付不可(2個取付不可)
※本体のユーティリティ空気圧ポートが1本使用不可
5A×16本
動力20A(500V)×6本
信号5A(220V)×17本
SC04M
5A (220V) ×28本サーボ信号 信号
20A(500V)×4本サーボ動力
SC06M
5A (220V) ×17本サーボ信号 信号
20A(500V)×5本サーボ動力
13A(500V)×1本サーボ動力
3A×30本
Dサブ15コンタクト(雌レセプタクル)※2
空気圧ポートM5×8本
(※2)プラグ側は含んでおりません。17JE-23150-02(D8A)-CGまたは同等品をご用意ください。(Dサブ15コンタクト雄プラグネジM2.6)
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