ビーエル・NANOセンサの構成部品 ①変換器 ②増幅ユニット ③電源アダプター ④出力コネクタ

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小型薄型（外形φ17mm×12mm）の変換器で、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。

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BL NANOセンサの特徴

直径φ18mm（一円玉大）の検出部

Y字状ビームに歪ゲージを貼付け、6成分の力とトルクを検出します。

アナログ6ch出力（注）

歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、お客様の制御機器に合わせて処理できます。

（注）このアナログ信号は検出時に貼られた歪ゲージの信号で、各軸の成分に対応しておりません。
　　　6成分への演算は、NANOセンサ変換器個々のキャリブレーション行列式により実施ください。
 

指先型形状

先端部分に樹脂キャップを取付ければ、多指ハンドの把持制御にご利用いただけます。

3種類の定格荷重から選択可能

定格荷重は3種類の中から1つを選択して、ご使用いただけます。また異なる定格荷重に設定された増幅ユニットを追加することで、変換器1台で、2種類・3種類の定格荷重をご利用いただけます。

主な用途

多指ハンドの力制御
微小な多分力計測

システムの構成

主な仕様

モデル名		NANO 1.2/1-A	NANO 2.5/2-A	NANO 5/4-A
定格 荷重	Fx, Fy, Fz［N］（kgf）	11.8 （1.2）	24.5 （2.5）	49 （5）
	Tx, Ty, Tz［Nm］（kgf-cm）	9.8×10-2 （1.0）	19.6×10-2 （2.0）	39.2×10-2 （4.0）
精度 ※1		定格値の1.5％以内
分解能	Fx, Fy［N］（gf）	7.8×10-3（0.8）	15.7×10-3（1.6）	32.3×10-3（3.3）
	Fz［N］（gf）	24.5×10-3（2.5）	49×10-3（5）	98×10-3（10）
	Tx, Ty［Nm］（gf-cm）	4.9×10-5 （0.5）	9.8×10-5 （1）	19.6×10-5 （2）
	Tz［Nm］（gf-cm）	6.9×10-5 （0.7）	13.7×10-5 （1.4）	26.5×1-5 （2.7）
変換器	外径寸法（mm）	φ18×H32.78
	変換器ケーブル長さ（m）	0.8
	重量（g）	70（ケーブル含む）

※精度および分解能は、変換器個々の歪ゲージ・データを基にしたキャリブレーション行列式による演算後のものです。
   キャリブレーション行列式は変換器のシリアルNo.に対応したものをご使用願います。
※複数の変換器をご使用の場合、小型増幅ユニット（CAユニット）も選択可能です。
 

差動出力型 増幅ユニット （RMD）	シングルエンド 出力型増幅ユニット （RMS）	シングルエンド 出力型増幅ユニット （RMSH）
出力信号（V）		±5　差動出力	±5　シングルエンド出力	0～＋5　シングルエンド出力
供給電源電圧（V）		＋12　±0.5%	＋12　±0.5%	＋12　±0.5%
外形寸法（mm）		W92 × D35.4 × H24.4	W92 × D35.4 × H24.4	W92 × D35.4 × H24.4
重量（g）		約125	約125	約125
使用温度範囲（℃）		0〜50	0〜50	0〜50

※従来増幅ユニットをお持ちのお客様で、小型増幅ユニットのご利用を希望される場合は、ユニットの改造を承ります。
   コネクター交換につき、変換器のケーブルが約80mm短くなります。
 

		電源アダプター（RMD、RMS、RMSHとも共通）
入力電圧（V）		AC 90〜264（50／60Hz共用）
出力電圧（V）		＋12
消費電力（W）		12
使用温度範囲（℃）		0〜50

※電源アダプターの仕様は予告なく変更する場合があります。

型番表示方法