ATIセンサ Mini58

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変換器は硬質ステンレス製です。

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Mini58の特長

非常に高い強度

降伏強度の高いステンレススチールからEDMワイヤカットで加工されています。
単軸の最大許容負荷値は、定格値の大きいモデルで約4.9倍、定格値の小　さいモデルで約21倍です。
 

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。増幅信号された信号は、箔ゲージの信号に比べて、ノイズ影響がゼロに近い状態となります。
 

IP65およびIP68(4m)バージョンが選択可能

P65は、濡れる環境で使用が出来ます。IP68は、清浄な水で水深4mまで使用することができます。

 

主な用途

遠隔ロボット工学
ロボット手術
風洞テスト

主な仕様

測定範囲	定格値
	SI-700-30		SI-1400-60		SI-2800-120
力：Fx、Fy［±N］	700		1400		2800
力：Fz［±N］	1700		3400		6800
トルク：Tx、Ty［±Nm］	30		60		120
トルク：Tz［±Nm］	30		60		120
分解能	システムタイプ*
	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ
力：Fx、Fy［N］	1/3	1/6	2/3	1/3	1　1/2	3/4
力：Fz［N］	1/2	1/4	1	1/2	2	1
トルク：Tx、Ty［Nm］	1/100	1/200	1/50	1/100	1/25	1/50
トルク：Tz［Nm］	1/160	1/320	1/80	1/160	1/40	1/80

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

 

1軸当たりの最大過負荷　 力：Fx、Fy ±21000N 力：Fz ±48000N トルク：Tx、Ty ±590Nm トルク：Tz ±800Nm	剛性（理論値）　 X、Y軸の力（Kx、Ky） 2.5x108N/m Z軸の力（Kz） 3.7x108N/m X、Y軸回りのトルク（Ktx、Kty） 1.1x105Nm/rad Z軸回りのトルク（Ktz） 3.5x104Nm/rad
共振周波数（測定値）　 力：Fx、Fy　トルク：Tz 3000Hz 力：Fz　トルク：Tx、Ty 5700Hz	形状　 重量 0.50 kg 外径 58 mm 高さ 30 mm

　*仕様は標準タイプです。直径にはコネクタやケーブルの外観は含まれておりません。