ATIセンサ Axia80

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変換器はグレード5のチタン製で、高強度な航空機用アルミニウム製の積層型の取付け板が付いています。

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Axia80の特長

EtherCAT/Ethernet 出力に対応した新型センサ

Axia80は従来のATIフォーストルクセンサ製品と同様に高い品質と精度を保持した６軸力覚センサです。

 

アンプ内臓で低コスト

増幅アンプが変換機に内臓されたコンパクトな設計で低コストを実現しました。

デュアルキャリブレーション

１つの変換機で２種類の計測範囲で使用する事ができます。使用される用途に合わせて任意で切替が可能です。

IP64仕様

水の飛沫がかかる環境や粉塵が舞う環境でもご使用頂ける様IP64の保護性能を備えています。

ユニバーサルロボット・テックマン対応モデル

ユニバーサルロボット・テックマンに対応したロボット取付プレート付きのモデルもご用意しております。

主な用途

生物（生体）力学研究
高磁気環境での測定

主な仕様

測定範囲	定格値
	SI-200-8	SI-500-20
力：Fx、Fy［±N］	200	500
力：Fz［±N］	360	900
トルク：Tx、Ty［±Nm］	8	20
トルク：Tz［±Nm］	8	20

 

分解能	共通システムタイプ*
力：Fx、Fy［N］	1/10
力：Fz［N］	1/10
トルク：Tx、Ty［Nm］	1/200
トルク：Tz［Nm］	1/200

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。

 

1軸当たりの最大過負荷　 力：Fx、Fy ±25000N 力：Fz ±45000N トルク：Tx、Ty ±100Nm トルク：Tz ±100Nm	剛性（理論値）　 X、Y軸の力（Kx、Ky） 2.7x107N/m Z軸の力（Kz） 4.1x107N/m X、Y軸回りのトルク（Ktx、Kty） 2.4x104Nm/rad Z軸回りのトルク（Ktz） 4.8x104Nm/rad
共振周波数（測定値）　 力：Fx、Fy　トルク：Tz 2200Hz 力：Fz　トルク：Tx、Ty 2600Hz	形状　 重量 300g 外径 82 mm 高さ 25.4 mm

　*仕様は標準タイプです。直径にはコネクタやケーブルの外観は含まれておりません。
   *１軸あたりの最大負荷についてセンサが破損することなく耐えることのできる最大負荷（複合重量ではありません）
　　他の軸への負荷がかかっている場合は、この限りではありません。