ATIセンサ Mini85

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変換器は硬化ステンレス製で、インターフェースプレートは、高強度航空機用アルミ製です。

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Mini85の特長

非常に高い強度

降伏強度の高いステンレススチールからEDMワイヤカットで加工されています。
単軸の最大許容負荷値は、定格値の大きいモデルで約5.9倍、定格値の小　さいモデルで約25倍です。
通し穴は、オプションとして特別に注文ができます。
 

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。増幅信号された信号は、箔ゲージの信号に比べて、ノイズ影響がゼロに近い状態となります。

主な用途

テレロボティクス(遠隔ロボット工学)
ロボット手術
風洞テスト
指先力研究

主な仕様

測定範囲	定格値
	SI-475-20		SI-950-40		SI-1900-80
力：Fx、Fy［±N］	475		950		1900
力：Fz［±N］	950		1900		3800
トルク：Tx、Ty［±Nm］	20		40		80
トルク：Tz［±Nm］	20		40		80
分解能	システムタイプ*
	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ
力：Fx、Fy［N］	9/56	9/112	9/28	9/56	9/14	9/28
力：Fz［N］	3/14	3/28	3/7	9/56	6/7	3/7
トルク：Tx、Ty［Nm］	5/748	5/1496	5/374	5/748	5/187	5/374
トルク：Tz［Nm］	7/1496	7/2992	7/748	7/1496	7/374	7/748

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

 

1軸当たりの最大過負荷　 力：Fx、Fy ±13000N 力：Fz ±27000N トルク：Tx、Ty ±500Nm トルク：Tz ±610Nm	剛性（理論値）　 X、Y軸の力（Kx、Ky） 7.7x107N/m Z軸の力（Kz） 1.2x108N/m X、Y軸回りのトルク（Ktx、Kty） 8.1x104Nm/rad Z軸回りのトルク（Ktz） 1.3x105Nm/rad
共振周波数（測定値）　 力：Fx、Fy　トルク：Tz 2400Hz 力：Fz　トルク：Tx、Ty 3100Hz	形状　 重量 635g 外径 85 mm 高さ 29.8 mm

　*仕様は標準タイプです。直径にはコネクタやケーブルの外観は含まれておりません。