ATIセンサ Omega331

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変換器はグレード5のチタン製で、高強度な航空機用アルミニウム製の積層型の取付け板が付いています。

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Omega331の特長

非常に高い強度

降伏強度の高いステンレススチールからEDMワイヤカットで加工されています。
単軸の最大許容過負荷値は、定格値の大きいモデルで約5.3倍、定格値の小さいモデルで約21.3倍以上です。
 

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。増幅信号された信号は、箔ゲージの信号に比べて、ノイ
ズ影響がゼロに近い状態となります。

IP65仕様の対応も可能

IP65は防滴の必要な環境の下で使用できます。詳細は、ビー・エル・オートテック株式会社までお問い合わせください。

主な用途

製品試験
力のフィードバック
テレロボティクス（遠隔ロボット工学）

主な仕様

測定範囲	定格値
	SI-10000-1500	SI-20000-3000	SI-40000-5000
力：Fx、Fy［±N］	10000	20000	40000
力：Fz［±N］	22000	44000	88000
トルク：Tx、Ty［±Nm］	1500	3000	6000
トルク：Tz［±Nm］	1500	3000	6000

 

分解能	システムタイプ*
	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ
力：Fx、Fy［N］	1/240	1/480	1/120	1/240	1/60	1/120
力：Fz［N］	1/120	1/240	1/60	1/120	1/30	1/60
トルク：Tx、Ty［kNm］	3/4000	3/8000	3/2000	3/4000	3/1000	3/2000
トルク：Tz［kNm］	3/8000	3/16000	3/4000	3/8000	3/2000	3/4000

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

 

1軸当たりの最大過負荷　 力：Fx、Fy ±260000N 力：Fz ±520000N トルク：Tx、Ty ±32000Nm トルク：Tz ±46000Nm	剛性（理論値）　 X、Y軸の力（Kx、Ky） 1.2x109N/m Z軸の力（Kz） 1.3x109N/m X、Y軸回りのトルク（Ktx、Kty） 9.2x106Nm/rad Z軸回りのトルク（Ktz） 2.4x107Nm/rad
形状 重量 47kg 外径 330 mm 高さ 107 mm

　*仕様は標準タイプです。直径にはコネクタやケーブルの外観は含まれておりません。