本体 |
可搬重量(定格負荷) | 6,860N(700kg) |
位置再現精度 | ±0.025mm |
動的許容 モーメント | 曲げ方向(Tx,Ty) | 7,840 N・m(800kgf・m) |
ねじり方向(Tz) | 5,880 N・m(600kgf・m) |
締結力(空気圧0.49MPa時) ※1 | 63,239N(6,453kgf) |
材質 | フレーム | アルミニウム合金 |
着脱機構部 | ステンレス鋼 |
外形寸法(締結時) | φ350×H160mm |
製品重量 (本体部) | マスタ・プレート | 約25kg |
ツール・プレート | 約15kg |
電気信号接点 (本体内蔵) | マスタ側コネクタ | 5A×20本 ※2 | D/MS3102A24-28P |
ツール側コネクタ | D/MS3102A24-28S |
着脱機構 | ボールロック方式 |
着動作空気圧 | 0.39~0.68MPa(4~7kgf/cm2) |
許容温度・温度範囲 | 0~50℃、35~90% (結露なきこと) |
着脱確認センサ | 着動作確認 | 近接スイッチ1個内蔵 |
脱動作確認 | 近接スイッチ1個内蔵 |
アプローチセンサ | ツール在位確認:近接スイッチ(直流2線式)2個内蔵 |
落下防止バルブ | 操作ミスや電磁弁の故障等があっても所定位置以外ではツールプレートを切り離さないメカニカル安全機構 |
(※1)締結力とは、位置再現精度を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。
(※2)コネクタ単位で最大 93.6Aとなります。
A側・B側モジュール |
| 型番 | 容量・接点数 | マスタ・プレート側 コネクタ | ツール・プレート側 コネクタ |
サーボモジュール | SEAM(T) SEBM(T) | 動力20A(500V)×6本 ※1 | D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S |
信号5A(220V)×17本 ※2 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S |
SEYAM(T) SEYBM(T) | 動力20A(500V)×6本 ※5 | D/MS3102A20-15P | D/MS3102A20-15S |
信号5A(220V)×17本 ※2 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S |
SEPAM(T) SEPBM(T) | 動力20A(500V)×6本 ※1 | D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S |
信号5A(220V)×17本 ※2 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S |
信号5A(220V)×37本 ※6 | D/MS3102A28-21P | D/MS3102A28-21S |
流体 モジュール ※3 | FL4AM/FL4BM | 4ポート | マスタ側 | Rc3/8×4本(セルフシール付) 冷却水・空気圧兼用 |
FL4AT/FL4BT | ツール側 |
FP4AT/FP4BT | ツール側 | Rc3/8×4本(セルフシール無し) 空気圧兼用 |
FL6AM/FL6BM | 6ポート | マスタ側 | Rc3/8×6本(セルフシール付) 冷却水・空気圧兼用 |
FL6AT/FL6BT | ツール側 |
FP6AT/FP6BT | ツール側 | Rc3/8×6本(セルフシール無し) 空気圧専用 |
空気圧ポート | P38AM(TM)* | 4ポート | Rc3/8x4本(セルフシール無し) |
電気信号モジュール | JMAAM(T)* JMABM(T)* | 5Ax16本 ※7 | JMR-2116M-D | JMR-2116F-D |
R16AT* R16BT* | 5Ax16本(コネクタレス) ※9 | | ハンダ端子 |
BFNAM(BFDAT)* BFNBM(BFDBT)* | 非接触式モジュール 15本 NPN出力 | WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D |
BFPAM(BFDAT)* BFPBM(BFDBT)* | 非接触式モジュール 15本 PNP出力 | WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D |
アースコンタクト | E51AM(T)* E51BM(T)* | 500Ax1本(使用率50%) |
アタッチメント モジュール | GLAM(T) GLBM(T) | A、B側用アタッチメントモジュール (QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです) |
カバー | LCAM(T) LCBM(T) | A、B側用カバー(モジュール不使用時、カバー取付必須) |
C側・D側モジュール |
一次給電 モジュール | WPCM(T) WPDM(T) | 200A(使用率25%)600V 連続100A(600V)×3本 ※4 サーモ信号:5A(200V)×3本 | D/MS3102A36-3P | D/MS3102A36-3S |
WSCM(T) WSDM(T) | シールコネクタ ABS-3632 |
空気圧ポート | P18CM(T)* P18DM(T)* | 4ポート | Rc1/8x4本(セルフシール無し) |
P3WCM(T)* P3WDM(T)* | 2ポート | Rc3/8x2本(セルフシール無し) |
電気信号モジュール | JMACM(T)* JMADM(T)* | 5Ax16本 ※7 | JMR-2116M-D | JMR-2116F-D |
R16CT* R16DT* | 5Ax16本(コネクタレス) ※9 | | ハンダ端子 |
M10CM(T)* M10DM(T)* | 13Ax10本 ※8 | D/MS3102A18-1P | D/MS3102A18-1S |
BFNCM(BFDCT)* BFNDM(BFDCT)* | 15本 NPN出力 | WEBR2119MS-D | WEBR2119FS-D |
BFPCM(BFDCT)* BFPDM(BFDCT)* | 15本 PNP出力 | WEBR2119MS-D | WEBR2119FS-D |
アースコンタクト | E51CM(T)* E51DM(T)* | 500Ax1本(使用率50%) |
アタッチメント モジュール | GSCM(T) GSDM(T) | C・D側用アタッチメントモジュール (QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです) |
カバー | SCCM(T) SCDM(T) | C・D側用カバー(モジュール不使用時、カバー取付必須) |
その他 |
電磁弁 | VE VN | 操作ミスや電磁弁の故障等があっても、所定位置以外ではツール・プレートを切り離さないメカニカル安全機構 VE:電磁弁搭載 VN:電磁弁無し |
オプション単体でのご注文の場合は型式が異なりますのでお問い合わせ下さい。