製品情報
QUICK-CHANGEATIセンサ Mini45

ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換

ATIセンサ Mini45

  • 6軸力覚センサ




変換器はグレード5のチタン製で、高強度な航空機用アルミニウム製の積層型の取付け板が付いています。

Mini45の特長

世界最小級の6軸力覚センサ
Mini45は、研究用途などの省スペースで使用できる、非鉄金属フレームのセンサです。
 
非常に高い強度
降伏強度の高いステンレススチールからEDMワイヤカットで加工されています。
単軸の最大許容過負荷値は、定格値の大きいモデルで約6.4倍、定格値の小さいモデルで約14.2倍以上です。
 
高いS/N比
半導体ひずみゲージは、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。増幅信号された信号は、箔ゲージの信号に比べて、ノイズ影響がゼロに近い状態となります。

主な用途

テレロボティクス(遠隔ロボット工学)
ロボット手術
ロボットハンド研究
指先力研究

主な仕様

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