QCP-100A｜ツールチェンジャーのメーカー｜ビー・エル・オートテック株式会社

製品情報
QUICK-CHANGE QCP-100A

ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換

QCP-100A

プレス間ハンドリング・マテハン・パレタイジング・バリ取り等さまざまな用途にご使用いただけます。ツール・プレート用に、ID確認設定をしやすくし、ブロック自体を保護するカバーを取り付けたコネクタレスの電気信号コンタクトブロックをオプション設定いたしました。

マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト（M8×55）×6
・段付平行ピンx1
※シールプレート、Oリング、皿小ネジは本体に取り付けた状態で出荷します。

QCP-100Aの特長

プレス用途を考慮したボディ設計

ツール・プレート側面を両面カットすることで、ツール・プレートの“立て置き”を可能にし、ハンド設置場所の省スペース化を実現。

プレス用途を考慮したユーティリティ

負圧で使用できる空気圧ポート（Rc3/8）を8本標準装備。さらにオプション追加で合計16本まで装備可能。
ツ一ル・プレート用のコネクタレス電気信号ブロック（R16A/B）をオプションに設定。直接ハンダ配線することで、コネクタ（プラグ）レスとし、ハンド交換時に配線用プラグの破損を回避可能。ハンダ配線部はID識別割付も容易に可能。ブロック本体を守る金属カバーも装備。

着脱確認センサの出力信号を電気コンタクトブロックに割り付け可能

マスタ・プレートの着脱確認センサ（オプション）の出力信号を、2種類の電気信号コンタクトブロックに割り付け可能。

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

主な仕様

本体
可搬重量（定格負荷）	980N（100kg）
位置再現精度	±0.015 mm
動的許容モーメント	曲げ方向(Tx,Ty)	1,372N･m（140kgf･m）
ねじり方向(Tz)	1,372N･m（140kgf･m）
締結力(空気圧0.49MPa時） ※1	10,290N（1,050kgf）
材質	フレーム	アルミニウム合金
着脱機構部	ステンレス鋼
外形寸法（締結時)	φ179×H76.5mm
製品重量 (本体部)	マスタ・プレート	3,700g
ツール・プレート	2,000g
着脱機構	ボールロック方式
着脱作動空気圧	0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
許容温度・湿度範囲	0〜50℃、35〜90%（結露なきこと）
ユーティリティ	空気圧ポート	Rc3/8×8本

オプション
ユーティリティ	J16A. J16B	電気信号	5A×16本（JMコネクタ） ※3 ※4
M10A. M10B	電気信号	13A×10本（MSコネクタ） ※3 ※5
R16A. R16B	電気信号	アプローチセンサ 13A×8本 ※3 ※5
B15NA B15NB B15PA B15PB	電気信号 Max.50mA DC24V 非接触方	50mAx15本 WEBシリーズコネクタ ※2 インゾーン 1本 IP67
B15DA B15DB	電気信号 Max.5mA DC12V 非接触方	5mAx15本 WEBシリーズコネクタ ※2 IP67
P38A. P38B	空気圧ポート	Rc1/8×4本
着脱確認センサ	近接スイッチ2個内蔵型取付プレート採用