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電気・電子部品および精密部品等の組み立て、ハンドリングを中心とした低負荷用ロポッ卜のエンドエフェクタ自動交換装置として開発いたしました。ハンド・ワークの重量が軽量であっても、マスタ・プレー卜とツール・プレー卜の分離を強制的に行うセルフセパレー卜機構を採用。また、シャフ卜タイプのロボットへの取り付けにはオプションでロボッ卜アダプタをご用意しております。

マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト（M3×20）×4
・位置決め用段付平行ピン×1
Light-5Aには、シール・プレートは添付されておりません。

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Light-5Aの特長

セルフセパレート機構

脱動作においてマスタ・プレートのピストンがツール・プレートを”たたき落とす”強制分離方式。
 

接触させない引上げ方式

着動作時には、マス夕・プレートとツール・プレートを接触させない引上げ方式により、芯ずれを吸収。
 

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

主な仕様

本体
可搬重量（定格負荷）		49N（5kg）
位置再現精度		±0.01 mm
動的許容 モーメント	曲げ方向(Tx,Ty)	25.4 N･m (260kgf･cm)
	ねじり方向(Tz)	33.2 N･m (340kgf･cm)
締結力(空気圧0.49MPa時） ※1		612.5N (62.5 kgf)
材質	マスタ・プレート	ステンレス鋼
	ツール・プレート	アルミニウム合金 (着脱機構部はステンレス鋼)
外形寸法（締結時)		φ49mm×H48.5mm
製品重量 (本体部)	マスタ・プレート	260g
	ツール・プレート	100g
着脱機構		ボールロック方式（セルフセパレート機構)
着脱作動空気圧		0.39～0.68MPa (4～7kgf/cm2)
許容温度・温度範囲		0～50℃、35～90% (結露なきこと)
ユーティリティ	空気圧ポート	M5×6本

 

オプション
ユーティリティ	H10A	電気信号 Max.3A DC50V コンタクトプローブ 方式	3A×10本 (ハンダ端子)
	H20A		3A×20本 (ハンダ端子)
	H30A		3A×30本 (ハンダ端子)
	H10L		3A×10本 (リード線1m出し)
ロボットアダプタ(シャフトタイプ)			シャフト径 φ8･9･10･11･12･13 φ14･15･16･20･24･25mm

型番表示方法

オプション

ロボットアダプタ（シャフトタイプ）

電気信号コンタクトブロック