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ロボットのフランジ部分に装着し、ハンド・ツール等の複数のエンドエフェクタを迅速かつ確実に自動交換します。締結はボールロック方式により、ツール・プレー卜を引き上げ固定し、モーメント負荷に対しても強固な仕様です。ユーティリティは従来のエアポー卜、電気信号、着脱確認センサに加えて、アースコンタク卜とアプローチセンサを新たに取りそろえました。ワーク持ち溶接・プレス間ハンドリング・バリ取り等さまざまな用途にご使用いただけます。

マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト（M6×40)×6
・段付平行ピンx1
※シールプレート、Oリング、皿小ネジは本体に取り付けた状態で出荷します。

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Flex-100Bの特長

ヘビーデューティ仕様

バリ取り等の用途を考えマスタ・プレートとツール・プレートの結合時には、ロック機構部及び本体の電気信号接点部に粉塵の侵入を防止するシールを施したヘビーデューティ仕様。

 

セルフシール型空気圧ポート

マスタ・プレートのユーティリティ空気圧ポート6本〔Rc3/8〕の内4本は、分離時の空気圧の遮断ができるセルフシール型（自閉型）空気圧ポートを採用。

接触させない引上げ方式

着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引上げ方式により、芯ずれを吸収。また、アプローチセンサにより1.5mmのツ一ル・プレートの在位を確認。

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

主な仕様

本体
可搬重量（定格負荷）		980N（100kg）
位置再現精度		±0.015 mm
動的許容 モーメント	曲げ方向(Tx,Ty)	1,372N･m（140kgf･m）
	ねじり方向(Tz)	1,372N･m（140kgf･m）
締結力(空気圧0.49MPa時） ※1		10,290N（1,050kgf）
材質	フレーム	アルミニウム合金
	着脱機構部	ステンレス鋼
外形寸法（締結時)		φ178×H81.5mm
製品重量  (本体部)	マスタ・プレート	3,900g
	ツール・プレート	2,250g
着脱機構		ボールロック方式
着脱作動空気圧		0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
許容温度・湿度範囲		0〜50℃、35〜90%（結露なきこと）
ユーティリティ	電気信号 Max.5A DC/AC200V コンタクトプローブ方式	5A×5本（MSコネクタ） ※2
	空気圧ポート	Rc3/8×4本（セルフシ一ル型） ※3
		Rc3/8×2本
	アプローチセンサ	ツール・プレート在位確認（間隔1.5mm検出）

オプション
ユーティリティ	D15A. D15B	電気信号	3A×15本（Dサブコネクタ） ※2
	J16A. J16B	電気信号	5A×16本（JMコネクタ） ※3 ※4
	M10A. M10B	電気信号	13A×10本（MSコネクタ） ※3 ※5
	A16A. A16B	電気信号	アプローチセンサ 5A×16本 ※3 ※4
	A08A. A08B	電気信号	アプローチセンサ 13A×8本 ※3 ※5
	B15N B15P	電気信号 Max.50mA DC24V 非接触方	50mAx15本 WEBシリーズコネクタ ※2 インゾーン 1本 IP67
	B15D	電気信号 Max.5mA DC12V 非接触方	5mAx15本 WEBシリーズコネクタ ※2 IP67
	E50A. E50B	アースコンタクト	500A(使用率50％)×1本
	P18A. P18B	空気圧ポート	Rc1/8×4本
	P14A. P14B	空気圧ポート	Rc1/4×2本
	P3WA. P3WB	空気圧ポート	Rc3/8×2本
着脱確認センサ ※7			近接スイッチ2個内蔵型取付プレート採用

型番表示方法

オプション

アースコンタクト

サーボ機器対応小型コンタクトブロック

着脱確認センサ

空気圧ポートコンタクトブロック

電気信号コンタクトブロック

非接触電気信号ブロック