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ロボットによるスポッ卜溶接工程でのワーク持ち溶接及び卜ランス内蔵スポッ卜ガンの自動交換用のデバイスです。卜ランス内蔵ガンへの一次側給電、冷却水及び空気圧、電気信号の各モジュールをオプション選択することで、形状の異なるガンの使い分けやガンとハンドの交換が効率良く行え、段取り替え時間の短縮やフレキシブルラインの構築に効果を発揮します。

マスタ・プレート添付品
・絶緑プレート×1
・絶緑ピン×2
・絶縁ワッシャ×6
・絶縁パイプ×6
・六角穴付フランジボルト
（M10×30）×6
・段付平行ピン×1
・平座金×6

 

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GC-300の特長

配線・配管の一方向取出し

パワーケーブル、コントロールケーブル、ホースの取出し方向を一方向にまとめロボットの取回しに配慮。
 

フローティング機構付き一次給電コンタク卜

一次給電モジュールのコンタクト部分には、フローティング機構とセルフクリーニング機構を採用。（PC3B、PC3C）
 

セルフシール型冷却水ポート

冷却水ポートのコンタクト部分はセルフシール型とし、テフロンコーテイングを施すことで、液垂れを解消。
 

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

主な仕様

本体
可搬重量（定格負荷）		2,940N（300kg）
位置再現精度		±0.025mm
動的許容 モーメント	曲げ方向(Tx,Ty)	5,292N･m（540kgf･m）
	ねじり方向(Tz)	4,704N･m（480kgf･m）
締結力(空気圧0.49MPa時） ※1		31,360N（3,200kgf）
材質	フレーム	アルミニウム合金
	着脱機構部	ステンレス鋼
外形寸法（締結時)		W355×D265×H165mm
製品重量  (本体部) ※2	マスタ・プレート	18.5kg
	ツール・プレート	9.5kg
着脱機構		ボールロック方式
着脱作動空気圧		0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
許容温度・湿度範囲		0〜50℃、35〜90%（結露なきこと）
着脱確認センサ	着動作確認	近接スイッチ（直流2線式）1個内蔵
	脱動作確認	近接スイッチ（直流2線式）1個内蔵
アプローチセンサ	ツール在位確認	近接スイッチ（直流2線式）2個内蔵

 

モジュール
電気信号モジュール  （サーボモジュール）	型番	容量・接点数	マスタ・プレート側 コネクタ		ツール・プレート側 コネクタ
	ES10M(T)	5A（220V）×10本	D/MS3102A28-16P		D/MS3102A28-16S
	ES28M(T)	5A（220V）×28本 ※3	D/MS3102A28-15P		D/MS3102A28-15S
	SC04M（T）	5A（220V）×28本サーボ信号 信号 ※3	D/MS3102A28-15P		D/MS3102A28-15S
		20A（500V）×4本サーボ動力 ※4	D/MS3102A20-4P		D/MS3102A20-4S
	SC06M（T）	5A（220V）×17本サーボ信号 信号	D/MS3102A20-29P		D/MS3102A20-29S
		20A（500V）×5本 サーボ動力 ※5 13A（500V）×1本 サーボ動力 ※5	D/MS3102A20-17P		D/MS3102A20-17S
流体モジュール	型番	冷却水ポート （マスタ・ツ—ル側セルフシール）		空気圧ポート （マスタ側セルフシール）
	FD24M（T）	Rc3/8×2本		Rc3/8×4本
	FD42M（T）	Rc3/8×4本		Rc3/8×2本
	FD40M（T）	Rc3/8×4本		-
	FD02M（T）	-		Rc3/8×2本
	FD04M（T）	-		Rc3/8×4本
	FD06M（T）	-		RC3/8×6本
	使用圧力範囲:0〜Max.0.68MPa （0〜7kgf/cm2）
一次給電モジュール	型番	容量・接点数	マスタ・プレート側 コネクタ		ツール・プレート側 コネクタ
	PC3BM（T）	200A（使用率16％）600V連続80A×3本5A（220V）×3本 ※6	D/MS3102A28-22P		D/MS3102A28-22S
	PC3CM（T）	200A（使用率25%）600V連続100A×3本5A（220V）×3本 ※7	D/MS3102A36-3P		DD/MS3102A36-3S
	PC3DM（T）	200A（使用率42%）600V連続130A×3本	D/MS3102A36-5P		D/MS3102A36-5S
	PC3EM（T）	200A（使用率42%）600V連続130A×3本	シールコネクタ仕様		シールコネクタ仕様
ロボット取付 プレート	型番	ロボット適合フランジ		ロボットフランジと取付けプレート間絶縁
	SA	6-M10　PCD160用		絶縁プレート（布入りベークライト）
	SB	上記以外で受注対応		絶縁ワッシャ（POM）

型番表示方法

オプション

一次給電モジュール

流体モジュール

電気信号モジュール

電気信号モジュール(サーボモジュール）