• 
• 
• 
• 

主にプレス搬送、マテハン用途で実績のある従来品（150㎏可搬モデル）よりもさらに可搬重量をアップさせた産業用ロボット用エンドエフェクタ自動交換装置です（166㎏可搬）。
従来モデルの特長は継承しながらも、着脱確認センサ本体内蔵による薄型化、165kg可搬ロボットへの直接取付、及び安全機構搭載の新モデルです。

• カタログPDF
• CAD・図面データ・
  取扱説明書の
  ダウンロードはこちら

QC-166の特長

標準オプションが両面に取付け可能

電気信号コンタクトブロックや産業用ネットワークコンタクトブロックが
A側B側に取付け可能であり、ご使用用途に応えることが可能となりました。
 

ゴムブッシュにはフッ素を使用

ゴムブッシュのゴム材質は耐環境性に優れたフッ素を使用しています。
 

着脱確認センサ本体内蔵による薄型化と軽量化

当社従来品（150kg可搬モデル）と比較し、厚みを23%薄く、また重量を15%軽くすることが出来ました。


 

ロボットへの直接取付が可能

ロボット取付プレート無しで直接取付が可能な国内主要ロボットメーカーの165(166)kg 可搬ロボットの一例
（ロボットにより、インロー径が異なりますので、適切なインロープレートをご選択ください）

 

ピストンロック機構搭載によるATCでの安全対策付与

ティーチング中の誤操作や長期休暇中のツール落下防止対策として、マスタ・プレート本体に手動のロック機構を設けています。
ピストンロック機構ONの状態であれば、誤って脱用エアが供給されてもツールを落下させません。
（ 通常運転時はピストンロックOFF状態にてご使用ください )


 

主な仕様

本体
可搬重量（定格負荷）		1,626N(166kg)
位置再現精度 ※1		±0.015 mm
動的許容 モーメント	曲げ方向(Tx,Ty)	2,000N・m(204kgf・m)
	ねじり方向(Tz)	2,000N・m(204kgf・m)
締結力(空気圧0.49MPa時） ※２		15,738N(1,606kgf)
材質	フレーム	アルミニウム合金
	着脱機構部	ステンレス鋼
外形寸法（締結時)		φ203×H97mm
製品重量  (本体部)	マスタ・プレート	6.3kg
	ツール・プレート	2.7kg
着脱機構		ボールロック方式
着脱作動空気圧		0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
許容温度・湿度範囲		0〜50℃、35〜90%（結露なきこと）
安全機構		ピストンロック（手動）
ユーティリティ		空気圧ポート Rc3/8×10本

（※1）位置再現精度とは、一つのマスタ・プレートに対してツール・プレート（A）を繰り返し着脱した際の位置再現精度であり、異なるツール・プレート（B）を着脱した際の（A）と（B）との位置再現精度を示すものではございません。
（※2）締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。

型番表示方法

オプション

アースコンタクト

サーボ機器対応小型コンタクトブロック

産業用ネットワークコンタクトブロック

空気圧ポートコンタクトブロック

電気信号コンタクトブロック

電気信号モジュール

非接触電気信号ブロック