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マテハン・パレタイジング・バリ取り等さまざまな用途に応じ、ユーティリティは空気圧ポートと電気信号接点の容量・数をオプションにより選択できます。

マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト（M8×55)×6
・段付平行ピン（MSY8-20)x2
※シールプレート、Oリング、皿小ネジは本体に取り付けた状態で出荷します。

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USP-100の特長

ヘビーデューティ仕様

バリ取り等の用途を考えマスタ・プレートとツール・プレートの結合時には、ロック機構部及び本体の電気信号接点部に粉塵の侵入を防止するシールを施したヘビーデューティ仕様。
 

セルフシール型空気圧ポート

マスタ・プレートのユーティリティ空気圧ポート6本〔Rc3/8〕の内4本は、分離時の空気圧の遮断ができるセルフシール型（自閉型）空気圧ポートを採用。
 

接触させない引上げ方式

着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引上げ方式により、芯ずれを吸収。また、アプローチセンサにより1.5mmのツ一ル・プレートの在位を確認。
 

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

主な仕様

本体
可搬重量（定格負荷）		980N（100kg）
位置再現精度		±0.025mm
動的許容 モーメント	曲げ方向(Tx,Ty)	980N･m（100kgf･m）
	ねじり方向(Tz)	980N･m（100kgf･m）
締結力(空気圧0.49MPa時） ※1		12,740N（1,300kgf）
材質	フレーム	アルミニウム合金
	着脱機構部	ステンレス鋼
外形寸法（締結時)		φ189×H50mm
製品重量  (本体部)	マスタ・プレート	3.0kg
	ツール・プレート	1.7kg
着脱機構		ボールロック方式
着脱作動空気圧		0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
在位確認センサ		近接スイッチ（直流2線式）1個内蔵 センサケーブル1m付き（リード線出し）
許容温度・湿度範囲		0〜50℃、35〜90%（結露なきこと）
ユーティリティ	空気圧ポート	Rc1/4×9本（負圧使用可）

オプション
ユーティリティ	D15U	電気信号	3A×15本（Dサブコネクタ） ※2

型番表示方法

オプション

電気信号コンタクトブロック