BL Thin NANOセンサ｜ツールチェンジャーのメーカー｜ビー・エル・オートテック株式会社

製品情報
FORCE TORQUE SENSOR BL Thin NANOセンサ

変形量の計測・接触力の計測・すべりの検出が同時に可能

BL Thin NANOセンサ

ビーエル・ThinNANOセンサの構成部品 ①変換器 ②増幅ユニット ③電源アダプター ④出力コネクタ

小型薄型（外形φ17mm×12mm）の変換器で、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。

Y字状ビームに歪ゲージを貼付け、6成分の力とトルクを検出します。

歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、お客様の制御機器に合わせて処理できます。

（注）このアナログ信号は検出時に貼られた歪ゲージの信号で、各軸の成分に対応しておりません。
　　　6成分への演算は、ThinNANOセンサ変換器個々のキャリブレーション行列式により実施ください。

薄型サイズで6成分が測定できるため、ロボットハンドや、アクチュエータや減速機と共存する用途にもご利用いただけます。

定格荷重は3種類の中から1つを選択して、ご使用いただけます。
また異なる定格荷重に設定された増幅ユニットを追加することで、変換器1台で、2種類・3種類の定格荷重をご利用いただけます。

多指ハンドの力制御
微小な多分力計測

モデル名		ThinNANO 1.2/1-A	ThiNANO 2.5/2-A	ThiNANO 5/4-A
定格荷重	Fx, Fy, Fz［N］（kgf）	11.8 （1.2）	24.5 （2.5）	49 （5）
定格荷重	Tx, Ty, Tz［Nm］（kgf-cm）	9.8×10^-2 （1.0）	19.6×10^-2 （2.0）	39.2×10^-2 （4.0）
精度 ※1		定格値の1.5％以内
分解能	Fx, Fy［N］（gf）	7.8×10^-3（0.8）	15.7×10^-3（1.6）	32.3×10^-3（3.3）
	Fz［N］（gf）	24.5×10-³（2.5）	49×10^-3（5）	98×10^-3（10）
	Tx, Ty［Nm］（gf-cm）	4.9×10^-5（0.5）	9.8×10^-5（1）	19.6×10^-5（2）
	Tz［Nm］（gf-cm）	6.9×10^-5（0.7）	13.7×10^-5（1.4）	26.5×10^-5 （2.7）
変換器	外径寸法（mm）	φ17×12
	変換器ケーブル長さ（m）	0.8
	重量（g）	約10（ケーブル含む）

※精度および分解能は、変換器個々の歪ゲージ・データを基にしたキャリブレーション行列式による演算後のものです。
キャリブレーション行列式は変換器のシリアルNo.に対応したものをご使用願います。
※複数の変換器をご使用の場合、小型増幅ユニット（CAユニット）も選択可能です。

※従来増幅ユニットをお持ちのお客様で、小型増幅ユニットのご利用を希望される場合は、ユニットの改造を承ります。
コネクター交換につき、変換器のケーブルが約80mm短くなります。

※電源アダプターの仕様は予告なく変更する場合があります。

その他のクイックチェンジ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。