ATIセンサ Delta | ｜ツールチェンジャーのメーカー｜ビー・エル・オートテック株式会社

６軸力覚センサ

ATIセンサ Delta

変換器はグレード5のチタン製で、高強度な航空機用アルミニウム製の積層型の取付け板が付いています。

Deltaの特長

非常に高い強度

高強度な航空機用アルミニウムから精密加工されています。
単軸の最大許容過負荷値は、定格値の大きいモデルで約4.1倍、定格値の小さいモデルで約18.8倍以上です

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。増幅信号された信号は、箔ゲージの信号に比べて、ノイズ影響がゼロに近い状態となります。

IP60、IP65、IP68（4m)仕様も対応可能

IP60は、埃のある環境下で使用できます。IP65仕様の変換器は、防滴、防水の必要な環境で使用できます。IP68は、最大深さ4mの淡水環境で使用できます。詳細はビー・エル・オートテック株式会社までご連絡ください。

主な用途

リアルタイムでの力制御
ロボットの組立
触覚のフィードバック
リハビリ研究

主な仕様

測定範囲	定格値
測定範囲	SI-165-15		SI-330-30		SI-660-60
力：Fx、Fy［±N］	165		330		660
力：Fz［±N］	495		990		1980
トルク：Tx、Ty［±Nm］	15		30		60
トルク：Tz［±Nm］	15		30		60
分解能	システムタイプ*
分解能	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ
力：Fx、Fy［N］	1/16	1/32	1/8	1/16	1/4	1/8
力：Fz［N］	1/8	1/16	1/4	1/8	1/2	1/4
トルク：Tx、Ty［Nm］	1/264	1/528	10/1333	5/1333	5/333	10/1333
トルク：Tz［Nm］	1/264	1/528	10/1333	5/1333	5/333	10/1333

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

1軸当たりの最大過負荷
力：Fx、Fy	±2600N
力：Fz	±8600N
トルク：Tx、Ty	±290Nm
トルク：Tz	±400Nm

剛性（理論値）
X、Y軸の力（Kx、Ky）	3.6x10⁷N/m
Z軸の力（Kz）	5.9x10⁷N/m
X、Y軸回りのトルク（Ktx、Kty）	5.2x10⁴Nm/rad
Z軸回りのトルク（Ktz）	9.1x10⁴Nm/rad

共振周波数（測定値）
力：Fx、Fy　トルク：Tz	1500Hz
力：Fz　トルク：Tx、Ty	1700Hz

形状
重量	0.913 kg
外径	94.5 mm
高さ	33.3 mm

　*仕様は標準タイプです。直径にはコネクタやケーブルの外観は含まれておりません。

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製品情報FORCE TORQUE SENSORATIセンサ Delta