測定範囲	定格値
	SI-10000-1500	SI-20000-3000	SI-40000-5000
力：Fx、Fy［±N］	10000	20000	40000
力：Fz［±N］	22000	44000	88000
トルク：Tx、Ty［±Nm］	1500	3000	6000
トルク：Tz［±Nm］	1500	3000	6000

 

分解能	システムタイプ*
	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ
力：Fx、Fy［N］	1/240	1/480	1/120	1/240	1/60	1/120
力：Fz［N］	1/120	1/240	1/60	1/120	1/30	1/60
トルク：Tx、Ty［kNm］	3/4000	3/8000	3/2000	3/4000	3/1000	3/2000
トルク：Tz［kNm］	3/8000	3/16000	3/4000	3/8000	3/2000	3/4000

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム