測定範囲 | 定格値 |
SI-125-3 | SI-250-6 |
力:Fx、Fy[±N] | 125 | 250 |
力:Fz[±N] | 500 | 1000 |
トルク:Tx、Ty[±Nm] | 3 | 6 |
トルク:Tz[±Nm] | 3 | 3.4 |
分解能 | システムタイプ* |
CTL | Net/DAQ | CTL | Net/DAQ |
力:Fx、Fy[N] | 1/24 | 1/48 | 1/12 | 1/24 |
力:Fz[N] | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 |
トルク:Tx、Ty[Nm] | 1/660 | 1/1320 | 1/330 | 1/660 |
トルク:Tz[Nm] | 1/1320 | 1/2640 | 1/660 | 1/1320 |
分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム
1軸当たりの最大過負荷 | 力:Fx、Fy | ±2300N | 力:Fz | ±7300N | トルク:Tx、Ty | ±43Nm | トルク:Tz | ±63Nm | | 剛性(理論値) | X、Y軸の力(Kx、Ky) | 5.3x107N/m | Z軸の力(Kz) | 1.1x108N/m | X、Y軸回りのトルク(Ktx、Kty) | 6.5x103Nm/rad | Z軸回りのトルク(Ktz) | 9.2x103Nm/rad | |
共振周波数(測定値) | 力:Fx、Fy トルク:Tz | 3600Hz | 力:Fz トルク:Tx、Ty | 3800Hz | | 形状 | 重量 | 63.4 g | 外径 | 25 mm | 高さ | 21.6 mm | |
*仕様は標準タイプです。直径にはコネクタやケーブルの外観は含まれておりません。