製品情報
FORCE TORQUE SENSOR6軸力覚センサ

変形量の計測・接触力の計測・すべりの検出が同時に可能

BL NANOセンサ

  • 指先型6軸力覚センサ




小型薄型(外形φ17mm×12mm)の変換器で、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。

BL NANOセンサの特徴

直径φ18mm(一円玉大)の検出部

Y字状ビームに歪ゲージを貼付け、6成分の力とトルクを検出します。


アナログ6ch出力(注)

歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、お客様の制御機器に合わせて処理できます。

(注)このアナログ信号は検出時に貼られた歪ゲージの信号で、各軸の成分に対応しておりません。
   6成分への演算は、NANOセンサ変換器個々のキャリブレーション行列式により実施ください。
 

指先型形状

先端部分に樹脂キャップを取付ければ、多指ハンドの把持制御にご利用いただけます。


3種類の定格荷重から選択可能
定格荷重は3種類の中から1つを選択して、ご使用いただけます。また異なる定格荷重に設定された増幅ユニットを追加することで、変換器1台で、2種類・3種類の定格荷重をご利用いただけます。

主な用途

多指ハンドの力制御
微小な多分力計測

システムの構成

主な仕様

型番表示方法

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