ATIセンサ Omega85 | ｜ツールチェンジャーのメーカー｜ビー・エル・オートテック株式会社

６軸力覚センサ

ATIセンサ Omega85

変換器はグレード5のチタン製で、高強度な航空機用アルミニウム製の積層型の取付け板が付いています。

Omega85の特長

非常に高い強度

高強度のステンレスから精密な機械加工がされています。
単軸の最大許過負荷値は、定格の大きいモデルで約5.9倍、定格の小さいモデルで約24.9倍です。

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。増幅信号された信号は、箔ゲージの信号に比べて、ノイズ影響がゼロに近い状態となります。

IP65とIP68(10m)仕様も対応可能

IP65仕様の変換器は、防滴の必要な環境で使用できます。IP68仕様は、最大深さ10mの淡水環境で使用できます。詳細はビー・エル・オートテック株式会社までご連絡ください。

主な用途

リハビリ研究
人工装具研究
人型ロボット
組立もしくは機械加工用のロボット
注意：Omega85は、変換器内部にMuxボードが取り付けておらず、その機能はありません。
コントローラF/Tシステムに対しては、Mini85を推薦します。

主な仕様

測定範囲	定格値
	SI-475-20	SI-950-40	SI-1900-80
力：Fx、Fy［±N］	475	950	1900
力：Fz［±N］	950	1900	3800
トルク：Tx、Ty［±Nm］	20	40	80
トルク：Tz［±Nm］	20	40	80

分解能	システムタイプ*
	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ
力：Fx、Fy［N］	1/7	1/14	2/7	1/7	4/7	2/7
力：Fz［N］	3/14	3/28	3/7	3/14	6/7	3/7
トルク：Tx、Ty［Nm］	5/748	5/1496	5/374	5/748	5/187	5/374
トルク：Tz［Nm］	7/1496	7/2992	7/748	7/1496	7/374	7/748

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

1軸当たりの最大過負荷
力：Fx、Fy	±13000N
力：Fz	±27000N
トルク：Tx、Ty	±500Nm
トルク：Tz	±610Nm

剛性（理論値）
X、Y軸の力（Kx、Ky）	7.7x10⁷N/m
Z軸の力（Kz）	1.2x10⁸N/m
X、Y軸回りのトルク（Ktx、Kty）	8.1x10⁴Nm/rad
Z軸回りのトルク（Ktz）	1.3x10⁵Nm/rad

共振周波数（測定値）
力：Fx、Fy　トルク：Tz	2100Hz
力：Fz　トルク：Tx、Ty	3000Hz

形状
重量	0.658 kg
外径	85 mm
高さ	33.4 mm

　*仕様は標準タイプです。直径にはコネクタやケーブルの外観は含まれておりません。

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製品情報FORCE TORQUE SENSORATIセンサ Omega85