QUICK-CHANGE ZEUS｜ツールチェンジャーのメーカー｜ビー・エル・オートテック株式会社

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QUICK-CHANGE ZEUS

製品情報
QUICK-CHANGE QUICK-CHANGE ZEUS

ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換

QUICK-CHANGE ZEUS

スポットガン交換、ハンドリング、治具交換等幅広い用途に適用でき、150-230kg可搬のロボットに搭載可能です。実績のあるBLクイックチェンジの着脱機構(ボールロック方式)の特長を継承し、コンパクトさ、重量の軽さ、結合厚みの薄さはクラスNo.1を達成した、より進化した新世代のツールチェンジャーです。

マスタ・プレート添付品（IN02の場合）
・ロボット取付PCDがφ125の場合(M1)…
　段付平行ピン（φ10×25）×2本・六角穴付ボルト（特殊）
　（M10×65）×6本・平座金（φ14）×6ヶ
・ロボット取付PCDがφ160の場合(M2)…
　段付平行ピン（φ10×25）×2本・六角穴付ボルト（特殊）
　（Ｍ10×50）×6本・六角穴付ボルト（特殊）
　（Ｍ10×20）×6本・平座金（φ14）×12ヶ
・ロボット取付PCDがφ160の場合(M3)…
　平行ピン（φ12×25）×1本・六角穴付ボルト（特殊）
　（Ｍ10×50）×6本・六角穴付ボルト（特殊）
　（Ｍ12×25）×6本・平座金（φ14）×6ヶ・平座金
　（M12用）×6ヶ
※ロボットフランジ及び用途に応じ、必要な型番とオプションを選択ください。

※ZEUS CADデータダウンロードの際のお願い
ZEUSはデータ量が多いため、１ファイル形式ごとにダウンロード頂きます様お願い致します。

QUICK-CHANGE ZEUSの特徴

小さく、軽く、薄く!

当社従来製品比(220kg可搬サーボガン交換仕様)より外径は約70％、重量は約50％に低減しました。小型化、軽量化と共に結合時の厚みも110mmに抑え、ロボットへの負荷を最小限にしています。丸型にすることにより手首周りの配線、配管の干渉も低減できます。

メカニカル・フェールセーフ機能を強化!

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しない、当社で実績のあるメカニカル・フェールセーフ機能に加え、スプリングバックアップにより、信頼性をより向上させました。

ISO規格に準拠したロボットフランジに対応!

ISO9409「メカニカルインターフェース」のφ125mm、φ160mmピッチ系のボルトパターンに対応。150-230kg可搬の殆ど全ての産業用ロボットに、直接取付けることが出来ます。その他ロボットフランジの取付にも個別で対応いたします。

着脱確認センサ&LED表示を標準装備!

締結部の“着”および“脱”の状態を検知する着脱確認センサと、それぞれの状態を表示するLEDを標準装備しています。また、ティーチングのときに便利なアプローチセンサ(LED表示有)も、オプションにて装備可能です。

通信エラーを解消!

サーボ信号モジュールには差込式接点を採用し、サーボ信号等のシリアル通信エラーを解消しました。

豊富なオプションを用意!

所定の場所でしか分離させない落下防止バルブ(フールプルーフ)や、着脱用の電磁弁、フィールドバスシステム等をオプションとして装備できます。詳しくはお問い合わせください。

主な仕様

本体
可搬重量（定格負荷）		1,470～2,254N(150～230kg)
位置再現精度		±0.025mm
動的許容モーメント	曲げ方向(Tx,Ty)	3,332 N･m(340kgf・m)
動的許容モーメント	ねじり方向(Tz)	3,332 N･m(340kgf・m)
締結力(空気圧0.49MPa時） ※1		27,444N(2,800kgf)
材質	フレーム	アルミニウム合金
材質	着脱機構部	ステンレス鋼
外形寸法（締結時)		φ226×H110mm
製品重量 (本体部)	マスタ・プレート	5.4kg
製品重量 (本体部)	ツール・プレート	2.3kg
電気信号接点（本体内蔵）	マスタ側コネクタ	5A×20本 ※2	D/MS3102A24-28P
電気信号接点（本体内蔵）	ツール側コネクタ	5A×20本 ※2	D/MS3102A24-28S
着脱機構		ボールロック方式
着脱作動空気圧		0.39～0.68mpa（4～7kgf/㎠）
許容温度・温度範囲		0～50℃、35～90% (結露なきこと)
着脱確認センサ	着動作確認	近接スイッチ1個内蔵
着脱確認センサ	脱動作確認	近接スイッチ1個内蔵
絶縁プレートセット	型番	絶縁の有無
	IS	絶縁プレート（布入りベークライト）
	IN	絶縁無し

A側・B側モジュール
サーボモジュール	型番	容量・接点数		マスタ・プレート側コネクタ	ツール・プレート側コネクタ
	SEAM（T） SEBM（T）	動力20A(500V)×6本 ※1		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
	SEAM（T） SEBM（T）	信号5A(220V)×17本 ※2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEYAM（T） SEYBM（T）	動力20A(500V)×6本 ※5		D/MS3102A20-15P	D/MS3102A20-15S
	SEYAM（T） SEYBM（T）	信号5A(220V)×17本 ※2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEPAM（T） SEPBM（T）	動力20A(500V)×6本 ※1		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
		信号5A(220V)×17本 ※2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
		信号5A(220V)×37本 ※6		D/MS3102A28-21P	D/MS3102A28-21S
流体モジュール ※3	FL4AM/FL4BM	4ポート	マスタ側	Rc3/8×4本（セルフシール付）冷却水・空気圧兼用
	FL4AT/FL4BT		ツール側	Rc3/8×4本（セルフシール付）冷却水・空気圧兼用
	FP4AT/FP4BT		ツール側	Rc3/8×4本（セルフシール無し）空気圧専用
	FL6AM/FL6BM	6ポート	マスタ側	Rc3/8×6本（セルフシール付）冷却水・空気圧兼用
	FL6AT/FL6BT		ツール側	Rc3/8×6本（セルフシール付）冷却水・空気圧兼用
	FP6AT/FP6BT		ツール側	Rc3/8×6本（セルフシール無し）空気圧専用
空気圧ポート	P38AM（T）	4ポート	Rc3/8×4本
電気信号モジュール
	JMAAM（T)* JMABM（T)*	5A×16本※7		JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	R16AT* R16BT*	5A×16本（コネクタレス）※9		-----------------------	ハンダ端子
	BFNAM(BFDAT)* BFNBM(BFDBT)*	非接触モジュール 15本 NPN出力		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
	BFPAM(BFDAT)* BFPBM(BFDBT)*	非接触モジュール 15本 PNP出力		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
アースコンタクト	E52AM(T)* E51BM(T)*	500A×1本（使用率50％）
アタッチメントモジュール	GLAM(T) GLBM(T)	A,B側用アタッチメントモジュール（QCシリーズ用オプションを取り付けるためのモジュールです）
カバー	LCAM(T) LCBM(T)	A,B側用カバー（モジュール不使用時、カバー取付必須）

C側モジュール
一次給電モジュール	型番	容量・接点数		マスタ・プレート側コネクタ	ツール・プレート側コネクタ
	WPCM(T)	200A(使用率25%)600V 連続100A×3本※4 サーモ信号：5A(200V)×3本		D/MS3102A36-3P	D/MS3102A36-3S
	WPCM(T)			D/MS3102A36-3P	D/MS3102A36-3S
	WSCM(T)			シールコネクタ ABS-3632
空気圧ポート	P18CM(T)	4ポート	Rc1/8×4本（セルフシール無し）
空気圧ポート	P3WCM(T)	2ポート	Rc3/8×2本（セルフシール無し）
電気信号モジュール
	JMACM（T)*	5A×16本※7		JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	R16CT*	5A×16本（コネクタレス）※9		--------------------------	ハンダ端子
	M10CM(T)*	13A×10本※8		D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	BFNCM(BFDCT)*	15本 NPN出力		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
	BFPCM(BFDCT)*	15本 PNP出力		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
アースコンタクト	E51CM(T)*	500A×1本（使用率50％）
アタッチメントモジュール	GSCM(T)	C側用アタッチメントモジュール（QCシリーズ用オプションを取り付けるためのモジュールです）
カバー	SCCM(T)	C側用カバー（モジュール不使用時、カバー取付必須）

その他
アプローチセンサ
	AS	アプローチセンサ搭載　ツール在位確認：近接スイッチ（直流２線式）
	AN	アプローチセンサ無し
落下防止バルブ電磁弁	VE VN XE XN	V:落下防止バルブ有り　　　　　　　　　操作ミスや電磁弁の故障等があっても所定位置以外ではツール・プレートを切り離さないメカニカル安全機構 X:落下防止バルブなし E:電磁弁搭載 N:電磁弁無し