マスタ・プレート（右） ツール・プレート（左） 空気圧ポート（オプション）

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協働ロボット用ツールチェンジャ
今までのQUICK-CHANGEとは違う着脱機構部を採用。
エアレスによる着脱を行い、
協働ロボット専用モデルとして新発売！
着脱は自動・手動どちらでもご使用可能です。
 

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クイックチェンジ ATOMの特長

着脱の動力源が不要

メカニカルロック機構(新構造)を採用しており、着脱時の空気圧・電力等の動力源が不要です。
 

自動・手動どちらでも使用可能

ロボットのTS(ツールステーション)ユニット格納操作での自動着脱と着脱用スライドボタンを押し込む手動着脱の２通りが可能です。　　
 

電気信号(1.5A×8本)標準搭載

本体中央部に接点を内蔵マスタ側・ツール側のM8コネクタのオス/メスが選択可能です。
 

専用ツール・プレート用デバイスを準備

シンプルで取付けやすい専用ユニット。ソレノイドロック機構により、振動等での落下を防止できます。
※AGVや振動が生じる工作機周辺でも安心です。（左右選択可能）
 

空気圧ポートも取り付け可能(オプション)

M5×2本を本体に取付け可能です。

主な仕様

本体
適用ロボットフランジ径ISO 9409-1-50-4-M6※1		PCD50
可搬重量（定格負荷）		49N（5kg）
位置再現精度(Z軸含む)※2		±0.05mm
動的許容 モーメント	曲げ方向(Tx,Ty)	15N･m（1.5kgf･m）
	ねじり方向(Tz)	20N･m（2.0kgf･m）
外形寸法（締結時・板バネ・コネクタ部除く)		φ75×H35mm
製品重量  (本体部)	マスタ・プレート	330g
	ツール・プレート	260g
	ツールステーション	200g
電気信号		1.5A×８本(DC30V)
許容温度・湿度範囲		0〜50℃、35〜90%（結露なきこと）

※1 協働ロボットCRX(FANUC)、UNIVERSAL ROBOTS、Techmanに直接取付が可能です。
　　電気信号はCRX(FANUC)、UNIVERSAL ROBOTSはA、TechmanはBをご選定ください。
※2 位置再現精度とは、一つのマスタ・プレートに対してツール・プレート（A）を繰り返し着脱した際の位置再現精度であり、
        異なるツール・プレート（B）を着脱した際の（A）と（B）との位置再現精度を示すものではございません。
 

オプション
P5	空気圧ポート	M5×２本

型番表示方法

オプション

空気圧ポートコンタクトブロック