マスタ・プレート (GIGA-MIN-SEAM-FL6BM-WPCM-SCDM-VE)

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自動車分野でのホワイトボディー搬送や治具ベース交換、各種分野での重量物パレタイジング、工作機械へのローディング/アンローディングでの可搬重量350kg、400kg、500kg、700kgロボット用のエンドエフェクタ自動交換装置です。ハンドリング用途のみでなく、スポット溶接ガン交換用途にも対応できます。また弊社QUICK‐CHANGE ZEUS®シリーズのモジュールがそのまま使用できます。

マスタ・プレート添付品
・絶縁がない場合（IN125／IN160）…平行ピン（φ12×22）×1本・六角穴付ボルト（M12×90）×6本・平座金（呼び12 小形丸）×6ケ・バネ座金（呼び12）×6ケ・樹脂カラー（内径φ12.5）×6本
・絶縁がある場合（IS）…絶縁位置決めピン（φ12×30）×2本・六角穴付ボルト（M12×100）×6本・平座金（呼び12 小形丸）×6ケ・バネ座金（呼び12）×6ケ・絶縁ワッシャ（呼び12）×6ケ・絶縁カラー（内径φ12.5）×6本・絶縁プレート×１枚

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QUICK-CHANGE GIGAの特徴

接触させない引き上げ方式

着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引き上げ方式により、芯ずれを吸収。
 

メカニカル・フェールセーフ機能を強化!

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しない、当社で実績のあるメカニカル・フェールセーフ機能に加え、スプリングバックアップにより、信頼性をより向上させました。
 

ISOメカニカルインターフェースに準拠

重可搬ロボットのロボットフランジに採用されているボルト位置(PCD200,M12×6本)に適合
 

安全対策(フールプルーフ機構)

置き台の所定場所でしか分離させない落下防止安全装置を、標準装備

主な仕様

本体
可搬重量（定格負荷）		6,860N(700kg)
位置再現精度		±0.025mm
動的許容 モーメント	曲げ方向(Tx,Ty)	7,840 N･m(800kgf・m)
	ねじり方向(Tz)	5,880 N･m(600kgf・m)
締結力(空気圧0.49MPa時） ※1		63,239N(6,453kgf)
材質	フレーム	アルミニウム合金
	着脱機構部	ステンレス鋼
外形寸法（締結時)		φ350×H160mm
製品重量 (本体部)	マスタ・プレート	約25kg
	ツール・プレート	約15kg
電気信号接点 (本体内蔵)	マスタ側コネクタ	5A×20本 ※2	D/MS3102A24-28P
	ツール側コネクタ		D/MS3102A24-28S
着脱機構		ボールロック方式
着動作空気圧		0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
許容温度・温度範囲		0～50℃、35～90% (結露なきこと)
着脱確認センサ	着動作確認	近接スイッチ1個内蔵
	脱動作確認	近接スイッチ1個内蔵
アプローチセンサ		ツール在位確認：近接スイッチ（直流２線式）2個内蔵
落下防止バルブ		操作ミスや電磁弁の故障等があっても所定位置以外ではツールプレートを切り離さないメカニカル安全機構

(※1)締結力とは、位置再現精度を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。
(※2)コネクタ単位で最大 93.6Aとなります。
 

A側・B側モジュール
	型番	容量・接点数		マスタ・プレート側 コネクタ	ツール・プレート側 コネクタ
サーボモジュール	SEAM(T) SEBM(T)	動力20A(500V)×6本 ※1		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
		信号5A(220V)×17本 ※2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEYAM(T) SEYBM(T)	動力20A(500V)×6本 ※5		D/MS3102A20-15P	D/MS3102A20-15S
		信号5A(220V)×17本 ※2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEPAM(T) SEPBM(T)	動力20A(500V)×6本 ※1		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
		信号5A(220V)×17本 ※2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
		信号5A(220V)×37本 ※6		D/MS3102A28-21P	D/MS3102A28-21S
流体 モジュール ※3	FL4AM/FL4BM	4ポート	マスタ側	Rc3/8×4本（セルフシール付） 冷却水・空気圧兼用
	FL4AT/FL4BT		ツール側
	FP4AT/FP4BT		ツール側	Rc3/8×4本（セルフシール無し） 空気圧兼用
	FL6AM/FL6BM	6ポート	マスタ側	Rc3/8×6本（セルフシール付） 冷却水・空気圧兼用
	FL6AT/FL6BT		ツール側
	FP6AT/FP6BT		ツール側	Rc3/8×6本（セルフシール無し） 空気圧専用
空気圧ポート	P38AM(TM)*	4ポート		Rc3/8x4本（セルフシール無し）
電気信号モジュール	JMAAM(T)* JMABM(T)*	5Ax16本 ※7		JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	R16AT* R16BT*	5Ax16本（コネクタレス） ※9			ハンダ端子
	BFNAM(BFDAT)* BFNBM(BFDBT)*	非接触式モジュール 15本 NPN出力		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
	BFPAM(BFDAT)* BFPBM(BFDBT)*	非接触式モジュール 15本 PNP出力		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
アースコンタクト	E51AM(T)* E51BM(T)*	500Ax1本（使用率50%）
アタッチメント モジュール	GLAM(T) GLBM(T)	A、B側用アタッチメントモジュール (QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです)
カバー	LCAM(T) LCBM(T)	A、B側用カバー（モジュール不使用時、カバー取付必須）

 

C側・D側モジュール
一次給電 モジュール	WPCM(T) WPDM(T)	200A(使用率25%)600V  連続100A(600V)×3本 ※4  サーモ信号:5A(200V)×3本	D/MS3102A36-3P	D/MS3102A36-3S
	WSCM(T) WSDM(T)		シールコネクタ ABS-3632
空気圧ポート	P18CM(T)* P18DM(T)*	4ポート	Rc1/8x4本（セルフシール無し）
	P3WCM(T)* P3WDM(T)*	2ポート	Rc3/8x2本（セルフシール無し）
電気信号モジュール	JMACM(T)* JMADM(T)*	5Ax16本 ※7	JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	R16CT* R16DT*	5Ax16本（コネクタレス） ※9		ハンダ端子
	M10CM(T)* M10DM(T)*	13Ax10本 ※8	D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	BFNCM(BFDCT)* BFNDM(BFDCT)*	15本 NPN出力	WEBR2119MS-D	WEBR2119FS-D
	BFPCM(BFDCT)* BFPDM(BFDCT)*	15本 PNP出力	WEBR2119MS-D	WEBR2119FS-D
アースコンタクト	E51CM(T)* E51DM(T)*	500Ax1本（使用率50%）
アタッチメント モジュール	GSCM(T) GSDM(T)	C・D側用アタッチメントモジュール (QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです)
カバー	SCCM(T) SCDM(T)	C・D側用カバー(モジュール不使用時、カバー取付必須)

 

その他
電磁弁	VE VN	操作ミスや電磁弁の故障等があっても、所定位置以外ではツール・プレートを切り離さないメカニカル安全機構 VE：電磁弁搭載 VN：電磁弁無し

オプション単体でのご注文の場合は型式が異なりますのでお問い合わせ下さい。

型番表示方法

オプション

《 A側B側用 》 アースコンタクト

《 A側B側用 》 カバー

《 A側B側用 》アタッチメントモジュール

《 A側B側用 》サーボモジュール

《 A側B側用 》流体モジュール

《 C側D側用 》アタッチメント モジュール

《 C側D側用 》アースコンタクト

《 C側D側用 》カバー

《 C側D側用 》一次給電モジュール

産業用ネットワークコンタクトブロック

空気圧ポートコンタクトブロック

落下防止バルブ

電気信号モジュール