製品情報
QUICK-CHANGEクイックチェンジ

ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換

QUICK-CHANGE ZEUS

  • 150~230Kg(1,470~2,254N)
  • オプション品装着可能

スポットガン交換、ハンドリング、治具交換等幅広い用途に適用でき、150-230kg可搬のロボットに搭載可能です。実績のあるBLクイックチェンジの着脱機構(ボールロック方式)の特長を継承し、コンパクトさ、重量の軽さ、結合厚みの薄さはクラスNo.1を達成した、より進化した新世代のツールチェンジャーです。


マスタ・プレート添付品(IN02の場合)
・ロボット取付PCDがφ125の場合(M1)…
 段付平行ピン(φ10×25)×2本・六角穴付ボルト(特殊)
 (M10×65)×6本・平座金(φ14)×6ヶ
・ロボット取付PCDがφ160の場合(M2)…
 段付平行ピン(φ10×25)×2本・六角穴付ボルト(特殊)
 (M10×50)×6本・六角穴付ボルト(特殊)
 (M10×20)×6本・平座金(φ14)×12ヶ
・ロボット取付PCDがφ160の場合(M3)…
 平行ピン(φ12×25)×1本・六角穴付ボルト(特殊)
 (M10×50)×6本・六角穴付ボルト(特殊)
 (M12×25)×6本・平座金(φ14)×6ヶ・平座金
 (M12用)×6ヶ
※ロボットフランジ及び用途に応じ、必要な型番とオプションを選択ください。

QUICK-CHANGE ZEUSの特徴

小さく、軽く、薄く!

当社従来製品比(220kg可搬サーボガン交換仕様)より外径は約70%、重量は約50%に低減しました。小型化、軽量化と共に結合時の厚みも110mmに抑え、ロボットへの負荷を最小限にしています。丸型にすることにより手首周りの配線、配管の干渉も低減できます。
 

メカニカル・フェールセーフ機能を強化!

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しない、当社で実績のあるメカニカル・フェールセーフ機能に加え、スプリングバックアップにより、信頼性をより向上させました。
 

ISO規格に準拠したロボットフランジに対応!

ISO9409「メカニカルインターフェース」のφ125mm、φ160mmピッチ系のボルトパターンに対応。150-230kg可搬の殆ど全ての産業用ロボットに、直接取付けることが出来ます。その他ロボットフランジの取付にも個別で対応いたします。

 

着脱確認センサ&LED表示を標準装備!

締結部の“着”および“脱”の状態を検知する着脱確認センサと、それぞれの状態を表示するLEDを標準装備しています。 また、ティーチングのときに便利なアプローチセンサ(LED表示有)も、オプションにて装備可能です。
 

通信エラーを解消!

サーボ信号モジュールには差込式接点を採用し、サーボ信号等のシリアル通信エラーを解消しました。
 

豊富なオプションを用意!

所定の場所でしか分離させない落下防止バルブ(フールプルーフ)や、着脱用の電磁弁、フィールドバスシステム等をオプションとして装備できます。詳しくはお問い合わせください。

主な仕様

型番表示方法

オプション

《 A側B側用 》サーボモジュール
150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-SEM

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動力20A(500V)×6本 
信号5A(220V)×17本

オプション品装着可能ZEUS-T-SET

CAD・図面データの
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動力20A(500V)×6本 
信号5A(220V)×17本

150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-SEYM

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力20A(500V)×6本
信号5A(220V)×17本

オプション品装着可能ZEUS-T-SEYM

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力20A(500V)×6本
信号5A(220V)×17本

《 A側B側用 》流体モジュール
150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUSFL-M-4

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4ポート
Rc3/8×4本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

オプション品装着可能ZEUSFL-T-4

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4ポート
Rc3/8×4本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-T-FP4

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4ポート
Rc3/8×4本(セルフシール無し)
​​​​​​​空気圧専用

150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-FL6

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6ポート
Rc3/8×6本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-T-FP6

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6ポート
Rc3/8×6本(セルフシール無し)
​​​​​​​空気圧専用

《 A側B側用 》電気信号モジュール
《 A側B側用 》空気圧ポート
《 A側B側用 》 アースコンタクト
150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-E51M

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500A×1本(使用率50%)

オプション品装着可能ZEUS-T-E51T

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500A×1本(使用率50%)

《 A側B側用 》アタッチメントモジュール
150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-GLM

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A、B側用
アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです)

オプション品装着可能ZEUS-T-GLT

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A、B側用
アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです)

《 A側B側用 》 カバー
150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-LCM

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A、B側用カバー
(モジュール不使用時、カバー取付必須)

オプション品装着可能ZEUS-T-LCT

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A、B側用カバー
(モジュール不使用時、カバー取付必須)

《 C側D側用 》一次給電モジュール
150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-WP

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200A(使用率25%)600V
連続100A(600V)×3本 
サーモ信号:5A(200V)×3本

オプション品装着可能ZEUS-T-WP

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200A(使用率25%)600V
連続100A(600V)×3本 
サーモ信号:5A(200V)×3本

150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-WS

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200A(使用率25%)600V
連続100A(600V)×3本 ※4
サーモ信号:5A(200V)×3本

オプション品装着可能ZEUS-T-WS

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200A(使用率25%)600V
連続100A(600V)×3本 ※4
サーモ信号:5A(200V)×3本

《 C側D側用 》電気信号モジュール
《 C側D側用 》空気圧ポート
《 C側D側用 》アースコンタクト
150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-E51

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500A×1本(使用率50%)

オプション品装着可能ZEUS-T-E51

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500A×1本(使用率50%)

《 C側D側用 》アタッチメント モジュール
150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-GS

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C側用アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです) 

オプション品装着可能ZEUS-T-GS

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C側用アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです) 

《 C側D側用 》カバー
150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-SC

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C側用カバー
(モジュール不使用時、カバー取付必須)

オプション品装着可能ZEUS-T-SC

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C側用カバー
(モジュール不使用時、カバー取付必須)

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